mars_haha 发表于 2016-4-8 16:44:50

关于比例阀选型响应时间的选择

我们有一个设备,速度1000mm/s 加速度是2000mm/s。
关于响应时间我的计算方法

T=V/A=1000/2000=0.5S,也就是说阀一个行程的开和关需要1s。
也就是1HZ,如果想要很好的控制伺服阀,伺服阀的相应时间必须是机械相应时间的5~8倍,按照8倍计算的话,伺服阀的相应频率必须为8HZ,也就是说
开启和关闭的时间和不能小于1/8=0.125s
以4WRTE 25通径为例,阶跃相应曲线分析,图一
100%的开启时间为30ms,关闭时间也为30ms,总共的时间60ms<125ms,满足要求。
幅频特性曲线分析,图二
在幅值为0的情况下,也就是相位滞后20°时,阀的频率达到了10hz,10Hz>8HZ,满足要求。
无论从阶跃曲线和幅频特性分析,伺服阀都是满足要求的,就可以确定这个阀时没有问题的。
目前这是我现在选型的依据,各位大神这样选择响应时间有没有问题?
大神们发表点意见吧。





back2049 发表于 2016-4-8 18:27:34

如果负载很大,你这样算是不保险的

mars_haha 发表于 2016-4-9 08:03:47

back2049 发表于 2016-4-8 18:27
如果负载很大,你这样算是不保险的

谢谢back2049
为什么不保险?如果让你做的话,你会怎么处理?

游勇 发表于 2016-4-9 15:19:04

可参考博世力士乐液压教材第二册:
https://www.iyeya.cn/thread-3436-1-1.html

游勇 发表于 2016-4-9 15:34:48

mars_haha 发表于 2016-4-9 08:03
谢谢back2049
为什么不保险?如果让你做的话,你会怎么处理?
牛顿说的F=ma呢?没质量,没法知道液压到底多大合适。

mars_haha 发表于 2016-4-11 13:51:36

游勇 发表于 2016-4-9 15:34
牛顿说的F=ma呢?没质量,没法知道液压到底多大合适。

谢谢。
可能我的表述不是太准确。
我的意思是排除其他因素,就是看比例阀的响应时间能不能满足设备频次的要求。
主要讨论比例阀的响应时间问题。

游勇 发表于 2016-4-11 20:05:00

看来楼主也不知道液压系统的固有频率是什么吧?搂主有真正的应用再讨论。电液还要懂控制理论才知道如何选择合适的液压系统。

贝贝 发表于 2016-4-11 21:02:50

对伺服阀比例阀测试动态,基本是空载状态给信号看响应的。
楼主你如果是空载状态,那基本是可以的,但如果考虑到实际工况,那阀的反应肯定会有变化,你想保证你选择没问题,你也必须考虑负载的特性影响

back2049 发表于 2016-4-12 11:39:26

游勇 发表于 2016-4-9 15:34
牛顿说的F=ma呢?没质量,没法知道液压到底多大合适。

是这样的,而且负载越大,固有频率越低,加速时间越长
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