清风南支 发表于 2016-3-17 08:45
你所说的抖动是指马达速度变化吗，还是马达声音大了，还是压力变化?你用的什么马达?多大排量的?马达带负载 ...
抖动是马达速度变化，
发现ATOS比例阀受先导压力影响比较大。
mars_haha 发表于 2016-3-17 08:07
现场使用的是马达，不是油缸。
另外线性和非线性跟使用马达和油缸没有关系吧？
马达是否出现了负载超越的现象？如果是，在马达与比例阀之间增加被压阀。
rk9004 发表于 2016-3-27 16:36
马达是否出现了负载超越的现象？如果是，在马达与比例阀之间增加被压阀。
负载超越如何理解？
现场测试曲线，给定恒定电压时，速度抖动超过了20%。
现在猜测两个原因
1：比例阀选的太大。
2：系统使用了定量泵。
不知道对不对，还请高手支招。
mars_haha 发表于 2016-4-6 14:15
现场测试曲线，给定恒定电压时，速度抖动超过了20%。
现在猜测两个原因
1：比例阀选的太大。
是否是转速速度过低，以至于低于马达的最低转速。或者摩擦力大。但是应该与比例阀的规格和是否是定量泵没有直接的关系。
感觉应该不是定量泵和比例阀规格的问题。是否是实际转速过低？
rk9004 发表于 2016-4-6 21:48
感觉应该不是定量泵和比例阀规格的问题。是否是实际转速过低？
跟这个关系应该不是太大我感觉。
从刚开始动到大约400mm/s都有抖动。到高速应该也有，只是速度太高，感觉不到了。
是不是比例阀的问题？附件是比较诺玛和atos的阀芯，感觉atos的阀芯也太粗糙了。目前我们液压工程师的意见是有可能阀选择大了，小一个规格可能会好 一些。但是我感觉从道理上讲不通。
感觉是阀芯的问题，比如摩擦力，粘滞力的问题。一般在放大器上加有颤振电流以克服这个问题。还是跟厂家联系好。
709366750 发表于 2016-4-7 10:18
感觉是阀芯的问题，比如摩擦力，粘滞力的问题。一般在放大器上加有颤振电流以克服这个问题。还是跟厂家联系 ...
谢谢。ATOS放大器上好像没有颤振调试的地方。放大器是E-ME-AC-05F
也看到好多资料上介绍颤振，这个一般在什么情况下用这个颤振。
印象中目前主流的比例阀放大器都没有这个参数，国产的比例阀VTOZ好像有。
其他厂家的没有见到
颤振的作用是什么？好像在国外这个技术早就淘汰了。
这种放大器要看后面的设计号，有些是用于压力阀控制的，厂家预设不同的参数，比如PWM频率等