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楼主: mars_haha

ATOS比例阀给定恒定电压抖动,说明比例阀哪方面有问题呢?

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 楼主| 发表于 2016-3-18 08:14:02 | 显示全部楼层
清风南支 发表于 2016-3-17 08:45
你所说的抖动是指马达速度变化吗,还是马达声音大了,还是压力变化?你用的什么马达?多大排量的?马达带负载 ...

抖动是马达速度变化,
发现ATOS比例阀受先导压力影响比较大。
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发表于 2016-3-27 16:36:22 | 显示全部楼层
mars_haha 发表于 2016-3-17 08:07
现场使用的是马达,不是油缸。
另外线性和非线性跟使用马达和油缸没有关系吧?

马达是否出现了负载超越的现象?如果是,在马达与比例阀之间增加被压阀。
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 楼主| 发表于 2016-4-6 14:12:17 | 显示全部楼层
rk9004 发表于 2016-3-27 16:36
马达是否出现了负载超越的现象?如果是,在马达与比例阀之间增加被压阀。

负载超越如何理解?
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 楼主| 发表于 2016-4-6 14:15:05 | 显示全部楼层
现场测试曲线,给定恒定电压时,速度抖动超过了20%。
现在猜测两个原因
1:比例阀选的太大。
2:系统使用了定量泵。
不知道对不对,还请高手支招。

速度和电压的曲线

速度和电压的曲线
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发表于 2016-4-6 21:45:27 | 显示全部楼层
mars_haha 发表于 2016-4-6 14:15
现场测试曲线,给定恒定电压时,速度抖动超过了20%。
现在猜测两个原因
1:比例阀选的太大。

是否是转速速度过低,以至于低于马达的最低转速。或者摩擦力大。但是应该与比例阀的规格和是否是定量泵没有直接的关系。
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发表于 2016-4-6 21:48:13 | 显示全部楼层
感觉应该不是定量泵和比例阀规格的问题。是否是实际转速过低?
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 楼主| 发表于 2016-4-7 08:29:20 | 显示全部楼层
rk9004 发表于 2016-4-6 21:48
感觉应该不是定量泵和比例阀规格的问题。是否是实际转速过低?

跟这个关系应该不是太大我感觉。
从刚开始动到大约400mm/s都有抖动。到高速应该也有,只是速度太高,感觉不到了。
是不是比例阀的问题?附件是比较诺玛和atos的阀芯,感觉atos的阀芯也太粗糙了。目前我们液压工程师的意见是有可能阀选择大了,小一个规格可能会好 一些。但是我感觉从道理上讲不通。

阀芯结构

阀芯结构

点评

DPZO带阀芯位置监视的,怀疑阀有问题,看看监视信号是否正常。另外,不要那开环的4WRZ和双极电反馈的DPZO比,这两个阀不是一个概念。  发表于 2016-10-4 10:06
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发表于 2016-4-7 10:18:27 | 显示全部楼层
感觉是阀芯的问题,比如摩擦力,粘滞力的问题。一般在放大器上加有颤振电流以克服这个问题。还是跟厂家联系好。
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 楼主| 发表于 2016-4-7 13:12:58 | 显示全部楼层
709366750 发表于 2016-4-7 10:18
感觉是阀芯的问题,比如摩擦力,粘滞力的问题。一般在放大器上加有颤振电流以克服这个问题。还是跟厂家联系 ...

谢谢。ATOS放大器上好像没有颤振调试的地方。放大器是E-ME-AC-05F
也看到好多资料上介绍颤振,这个一般在什么情况下用这个颤振。
印象中目前主流的比例阀放大器都没有这个参数,国产的比例阀VTOZ好像有。
其他厂家的没有见到
颤振的作用是什么?好像在国外这个技术早就淘汰了。
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发表于 2016-4-7 15:13:29 | 显示全部楼层
这种放大器要看后面的设计号,有些是用于压力阀控制的,厂家预设不同的参数,比如PWM频率等
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