游勇 发表于 2016-5-6 01:15
搞电的不能理解质量的影响，连F=ma都不知道应用，还奢谈什么闭环控制？能理解比例控制已觉得自己很高明了 ...
莫名奇妙，我的图片发不上去
本帖最后由 cyxz 于 2016-5-7 19:50 编辑
游勇 发表于 2016-5-6 01:15
搞电的不能理解质量的影响，连F=ma都不知道应用，还奢谈什么闭环控制？能理解比例控制已觉得自己很高明了 ...
说清楚什么意思？
PEN 发表于 2016-2-23 01:34
没有人找到解决方案
PEN老师您好：这几天再看您的一些帖子,收获很大，可惜有些数学方面的知识，暂时还不能理解，比如 VCCM方程中这个Kv系数怎样算出来的，单位m3.5 Kg0.5怎么推导转化的。.另外一个问题就是，使用DELTA控制器需要做一些什么知识储备，或者说具有什么样水平的人才能使用好用好控制器。
PEN 发表于 2016-2-23 01:34
没有人找到解决方案
PEN老师您好：这几天再看您的一些帖子,收获很大，可惜有些数学方面的知识，暂时还不能理解，比如 VCCM方程中这个Kv系数怎样算出来的，单位m3.5 Kg0.5怎么推导转化的。.另外一个问题就是，使用DELTA控制器需要做一些什么知识储备，或者说具有什么样水平的人才能使用好用好控制器。
蜻蜓，见上面＃14
阀门流量系数Kv由阀门的额定规格计算得出。
我的阀门是博世力士乐NG10。 它的额定压力为70巴，每分钟100升。 大多数伺服阀流量的额定压力为70巴。 油通过两个端口，因此每个端口的压降为35.油流量必须转换为每秒升。 我的数学软件会自动为我做覆盖。
由于平方根函数Kv有奇怪的单位。 平方根函数是必要的，因为流量与压降的平方根成正比。
这里讨论相同的例子：
我在这里用Kvpl代替Kv
https://forum.deltamotion.com/viewtopic.php?f=18&t=497
本帖最后由 蜻蜓 于 2018-2-14 08:12 编辑
PEN 发表于 2018-2-14 03:35
蜻蜓，见上面＃14
阀门流量系数Kv由阀门的额定规格计算得出。
我的阀门是博世力士乐NG10。 它的额定压力 ...
谢谢PEN老师，我根据VCCM方程算出的速度数值与14#是一致的。但我觉得14#KV系数的单位有误，我根据前面的KV算式推导，KV系数的单位应该是 m4/s kg0.5。（m的4次方，kg的0.5次方，时间S）计算机计算的14#的KV系数数值可能是夹杂不同的单位。
你忘了帕斯卡是N /平方公尺。牛顿=1公斤* 1 *米/秒^ 2。 你忘了米每平方米1米。
35巴= 3,500,000 * Pa = 3,500,000 N / m ^ 2 = 3,500,000（Kg * m / s ^ 2）/ m ^ 2