请参见14＃帖子
伺服阀额定流量为 Q = 100升/每分钟
油缸直径D为100mm
面积为A =（π/ 4）x D2 = 0.00785平方米
通常用Q/A=V来计算，结果为 Q / A = 212.2毫米/秒
当用14＃帖子里的VCCM公式计算时，结果为 259.7毫米/秒
提问：为什么VCCM公式计算出的速度更快？你认为那个结果更准确？为什么？
液压执行器的运动速度可以达到比100 lpm / 0.00785 m^2 = 219 mm/s更快的原因，是因为通过阀门的P口到A口的实际压力降为52.4 bar而不是额定的35 bar，从而导致了大高的流量。
活塞两侧的稳态压力是可以通过计算得到的。请注意：即便有500 N的力加在杆推上，油缸延伸时的压力任然要比回缩时的压力低。还有，延伸和回缩时力的总和为零。
能否精确地计算出液压致动器的最大速度是非常重要的，只有通过它才能够选择和确定液压元件的最佳尺寸。
VCCM 是 Valve Control of Cylinder Motion 的缩写形式，很清楚它就是“油缸运动的阀控”的意思。
这方面的技术文献不少，下面是搜索结果的极小一部分。供大家参考。
2015年的一个液压圈链接提供了中英文对照版的 VCCM 方程式的 PDF 文件（共 6 页），详细解释了原理和推断过程。
https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=24395&highlight=vccm
下载 PDF 文件：https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=24395&highlight=vccm
a piece of cake
本帖最后由 高山捷鹰 于 2016-5-4 11:33 编辑
@PEN 社友门看看这个，更容易理解
本帖最后由 cyxz 于 2016-5-5 13:50 编辑
可以参考图片例题，没质量行吗？
cyxz 发表于 2016-5-5 13:46
可以参考图片例题，没质量行吗？
搞电的不能理解质量的影响，连F=ma都不知道应用，还奢谈什么闭环控制？能理解比例控制已觉得自己很高明了！可笑！
重要的是去理解如何计算最大稳态速度。质量m只有在加速或减速的过程中才是必需的。
我相信教授们将能够检查与验证数学推导过程。