伺服阀传递函数中的三个近似公式中的流量增益KSV?
伺服阀传递函数,根据伺服阀的频宽和液压固有频率的频宽之间的比较,得出三个不同的近似公式,但都包含了流量增益Ksv,请问伺服阀传递函数无论如何简化,其中流量增益Ksv是相等的,对吗?提交帖子,怎么多了个
mark一记,好久不见游总,期待游总的回复!!! 阀不同,流量增益也不同。 三个不同的近似公式如图
Ksv是相同的所有3传输功能。
你知道如何计算Ksv? 本帖最后由 scgbb 于 2015-12-9 21:46 编辑
PEN 发表于 2015-12-9 01:03
Ksv是相同的所有3传输功能。
你知道如何计算Ksv?
Ksv的计算公式如下:请教Pen先生:下述公式对吗?
书本上常用的公式如下: 我需要知道这些公式在原文中是怎样和上下文贯穿联系起来的,为什么公式中几处用到了数字“2”?这看起来似乎不太对,需要解释。
我使用如下方法来计算阀的流量系数: 用的是博世811-404-803 NG10伺服电磁阀,型号为4WRPEH10C4B100L-2X/ G24K0/ A1M(新的博世力士乐部件号)。这里是制造厂商提供的阀的参数: 当跨越每个阀芯边缘的压降是35巴时,它的额定流量为每分钟100立升。
计算中容易困扰的部分是它的单位奇异,因而在保持单位正确方面可能会出错。为此,我下面推荐一个计算Kv的更简单、更直观的方法(见附图)。
本帖最后由 scgbb 于 2015-12-10 23:38 编辑
PEN 发表于 2015-12-10 08:49
我需要知道这些公式在原文中是怎样和上下文贯穿联系起来的,为什么公式中几处用到了数字“2”?这看起来似 ...
上述公式可否像如下公式进行推导,最终实现伺服阀的控制输入U。
where Ku is a positive constant and u is the servo valve command voltage. Defining Kqu=KqKu and combining
equations, the valve command voltageu can be obtained by