#9号帖子中提到阀的流量常数单位有点奇异或者不常见。对于使用微分方程的模拟计算，流量是通过流量常数乘以压降的平方根和控制信号来获得的。使用拉普拉斯变换的模拟计算不应该具有带分数幂的单位。流量常数必须与致动器增益相结合，来计算阀和液压致动器的合成开环增益。开环增益的单位应该是“速度/控制输出”。 以下的PNG文件解释了如何计算开环传递函数的增益，这个计算开环增益方程的名称是VCCM方程。
在什么情况下或者说什么时间会产生气蚀？有谁知道或者可以推导出它的公式吗？
我们知道，速度作为阀芯滑块位置的函数的公式是存在的。计算最大的负向加速度（减速度）变化率的公式也是存在的。如果假定液压油没有压缩，那么可以用代数来完成计算。当把液压油的压缩考虑进来，那就必须使用微分方程了。
我第一次碰到这个气蚀问题是早在1980年代末。一位客户把问题归咎于运动控制器，但真正的问题是液压系统设计非常糟糕 ：选用的油缸直径太小，相对于载荷而言比例失调而导致气蚀。
PEN 发表于 2015-12-23 08:40
在什么情况下或者说什么时间会产生气蚀？有谁知道或者可以推导出它的公式吗？
我们知道，速度作为阀芯滑 ...
PEN 先生：您好！
我把伺服阀电压U的计算公式参考材料发附件了，请指导！
我不能转换PDF到英语了。我了解的数字和公式。
公式3-14和3-15都不错。类似VCCM公式。这是怎么计算的速度前馈增益。
注意，通常的液压致动器可以延伸超过回缩更快。
你知道如何计算加速度前馈增益？
不要使用齐格勒 - 尼科尔斯液压运动控制。 Z-N是为了进行温度控制。位置控制是一个整合的过程。温度控制是没有的。
PEN 发表于 2015-12-24 01:40
我不能转换PDF到英语了。我了解的数字和公式。
公式3-14和3-15都不错。类似VCCM公式。这是怎么计算的速度 ...
PEN 先生：您好！
我把文件重新转换为WORD格式了。请看附件
谢谢。
我可以看到的公式3-14和3-15做考虑加速。 很好。
该伸出和缩回前馈增益不同。伸展和收缩时，当PID的收益应该有所不同。
你期望的工程师找到值式3-14和3-15的所有变量？
同一个阀，流量增益是相同的
PEN 发表于 2015-12-24 12:50
谢谢。
我可以看到的公式3-14和3-15做考虑加速。 很好。
该伸出和缩回前馈增益不同。伸展和收缩时，当PID ...
液压缸活塞位移的数学模型如图所示
什么情况下需要考虑有负载情况，即 FL≠0
本帖最后由 scgbb 于 2015-12-27 22:17 编辑
Closed-loop systemsubjected to adisturbance
increasing two-degrees-of-freedom in control systems