你的四个油缸受力从你的描述肯定是不均衡的，四缸同步用同步阀的话，二级累计误差比较大， 用同步马达不错，或者之间用齿轮分流器（四联的），就可，出口加平衡阀。要求精度高的话，用比例控制，四根油缸装位移传感器，用主从控制方式控制同步，就是成本高；
如果你的四根油缸受力比较均衡的话，就很好解决了。
是不是该装个平衡阀加液压锁~我也不是很懂~~
四缸，还是要做电液比例控制的号，加上平衡阀
首先要排除油缸内漏。
其次看看油缸是不是带缓冲的，检查缓冲油缸里面的单向阀。
最后再判断系统的问题，没准儿，油缸有问题了也不一定。
jetta100 发表于 2011-4-8 09:08 static/image/common/back.gif
楼主应该上个原理图大家看着好直观点。个人认为是不是液控单向阀响应滞后呢
液控单向阀 滞后什么意思 {:9_234:}？？有怎么处理呢
换向阀响应滞后,
按装同步分流马达
四个油缸中有个别的油封坏了，在阀关闭后上下腔串油，引起继续下滑
各油缸负载不同，同一根进油管，如不采取同步控制，负载小的油缸先上升，负载大的后上升，造成倾斜。加分流阀，能改善倾斜，但不能根本解决。在各油缸进油管前加装节流阀，可手动调节。但负载变化后，不同步还会出现。用同步马达或用同步油缸分配器，能达到基本同步。如要更精确同步，可用传感器加比例或伺服阀控制
高要求的液压轴同步 就试一下美国的DELTAMOTIONRMC150或者 RMC75控制器吧
同步控制位置控制位置压力转换控制等等,效果很好的
编程也简单