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hgwac 发表于 2015-6-17 21:34:56

对称的阀控制不对称的缸的控制手段

在一些教科书中清楚地写道“对称的阀控制不对称的缸在缸换向时缸内压力产生跃变，可能使压力闭环震荡起来”，但是在冷轧机工作辊和中间辊弯辊平衡系统的实际使用中，弯辊时系统为压力闭环，控制目标是弯辊力，经常可以见到对称的阀（MOOG的D661）控制不对称的缸（弯辊缸），在实际中也没有出现什么问题，想请教一下各位前辈，在控制中使用了什么手段，避免了这种震荡？系统原理如截图所示。

709366750 发表于 2015-6-18 08:01:03

关注！希望讨论！

KAVL 发表于 2015-6-18 09:14:43

有没有可能是伺服阀的PID没调节好

x199 发表于 2015-6-18 10:48:09

书上讲的，是针对比例阀的，伺服阀当然不一样了……

gaoyouwtz 发表于 2015-6-18 20:30:00

第一次接触对称阀和不对称缸，望大家说说

PEN 发表于 2015-6-19 02:43:14

采用对称伺服阀控制非对称缸，除非油缸的方向变化非常迅速，不应该有压力峰值产生。如果油缸的推杆伸出时突然减速，活塞侧油缸则可能产生气穴，这是因为在阀关闭和计量出油时，出杆侧负荷减缓而活塞侧体积增大需要液压油来填补，但无法获得足够的油。

wydabl 发表于 2015-6-19 08:25:41

PEN 发表于 2015-6-19 02:43
采用对称伺服阀控制非对称缸，除非油缸的方向变化非常迅速，不应该有压力峰值产生。如果油缸的推杆伸出时突 ...

请问出杆侧负荷指的是什么？是比例阀的节流吗？

游勇 发表于 2015-6-19 19:10:23

在压制时液压缸不会换向，所以没影响。

PEN 发表于 2015-6-20 01:50:04

我之前的帖子翻译得不准确。游涌先生是对的，弯辊系统这类应用的速度缓慢，不应该有压力峰值出现。使用的阀应该具有伺服质量的阀芯，以精确控制弯曲力。

贝贝 发表于 2015-6-20 10:24:59

教材说的案例是有前提条件的，应该是惯性负载的场合且存在阀的开口方向调整的工况吧？
楼主给出的应用案例近似弹性载荷力控制工况，伺服阀开口不会换向，只是调整大小的，与教材所讲的前提条件不一致的

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