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对称的阀控制不对称的缸的控制手段

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发表于 2015-6-17 21:34:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
在一些教科书中清楚地写道“对称的阀控制不对称的缸在缸换向时缸内压力产生跃变,可能使压力闭环震荡起来”,但是在冷轧机工作辊和中间辊弯辊平衡系统的实际使用中,弯辊时系统为压力闭环,控制目标是弯辊力,经常可以见到对称的阀(MOOGD661)控制不对称的缸(弯辊缸),在实际中也没有出现什么问题,想请教一下各位前辈,在控制中使用了什么手段,避免了这种震荡?系统原理如截图所示。

对称的阀控制不对称的缸的控制手段

对称的阀控制不对称的缸的控制手段
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发表于 2015-6-18 08:01:03 | 显示全部楼层
关注!希望讨论!
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发表于 2015-6-18 09:14:43 | 显示全部楼层
有没有可能是伺服阀的PID没调节好
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  • 打卡等级:以坛为家
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发表于 2015-6-18 10:48:09 | 显示全部楼层
书上讲的,是针对比例阀的,伺服阀当然不一样了……
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发表于 2015-6-18 20:30:00 | 显示全部楼层
第一次接触对称阀和不对称缸,望大家说说
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发表于 2015-6-19 02:43:14 | 显示全部楼层
采用对称伺服阀控制非对称缸,除非油缸的方向变化非常迅速,不应该有压力峰值产生。如果油缸的推杆伸出时突然减速,活塞侧油缸则可能产生气穴,这是因为在阀关闭和计量出油时,出杆侧负荷减缓而活塞侧体积增大需要液压油来填补,但无法获得足够的油。
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发表于 2015-6-19 08:25:41 | 显示全部楼层
PEN 发表于 2015-6-19 02:43
采用对称伺服阀控制非对称缸,除非油缸的方向变化非常迅速,不应该有压力峰值产生。如果油缸的推杆伸出时突 ...

请问出杆侧负荷指的是什么?是比例阀的节流吗?
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发表于 2015-6-19 19:10:23 | 显示全部楼层
在压制时液压缸不会换向,所以没影响。
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发表于 2015-6-20 01:50:04 | 显示全部楼层
我之前的帖子翻译得不准确。游涌先生是对的,弯辊系统这类应用的速度缓慢,不应该有压力峰值出现。使用的阀应该具有伺服质量的阀芯,以精确控制弯曲力。
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发表于 2015-6-20 10:24:59 | 显示全部楼层
教材说的案例是有前提条件的,应该是惯性负载的场合且存在阀的开口方向调整的工况吧?
楼主给出的应用案例近似弹性载荷力控制工况,伺服阀开口不会换向,只是调整大小的,与教材所讲的前提条件不一致的
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