wawaadd 发表于 2015-3-16 15:01:59

请教数字液压缸

做过数字液压缸的同仁,能否提供一条数字液压缸的位置阶跃响应曲线给我学习一下,我好对照一下仿真模型进行修改对比

wawaadd 发表于 2015-3-16 18:47:42

本帖最后由 wawaadd 于 2015-3-16 18:59 编辑

没人做过么?开环的位置阶跃响应曲线。看了下论文里面没有提供到这些曲线。论坛讨论这么激烈,折腾一个月了,想看个阶跃响应

wawaadd 发表于 2015-3-16 19:17:38

东电的那篇论文里面,说数字液压缸可以一秒钟就走完整个行程,也想见识一下这个曲线

changtongli 发表于 2015-3-17 07:57:09

哈哈,你是看步进电机最多可以丢多少步?还是看看不丢下可以用多大脉冲率

changtongli 发表于 2015-3-17 08:00:30

还是去工控论坛,探讨步进电机,更容易找的答案

jskrzl 发表于 2015-3-17 12:31:56

居然一个回帖没有,还在学习术语呢吧!可爱的父子!

wawaadd 发表于 2015-3-17 12:57:18

changtongli 发表于 2015-3-17 07:57
哈哈,你是看步进电机最多可以丢多少步?还是看看不丢下可以用多大脉冲率

嘿嘿,常老师,我是真的好奇想学习一下,好多问题苦问苦寻得不到很好的答复,无奈自己也没有实验条件。若干天前难得看到邱老师的文章,是众多文章里面有曲线的,但我只能对照这个做点正弦仿真。正弦的谱线只有两根,信息量不够大,阶跃谱线覆盖范围大了,能看到更丰富的响应信息。无奈还是学生,很多东西只能通过互联网以及书籍,无法自己去实践。
既然我想学习,就希望能比较全面一点,结构、曲线、优点缺点都想全面了解一些。也无奈热议的一直是概念,结构的话,学生也只掌握了“电机驱动+滚珠丝杆+机液伺服”以及“丝杆反馈位移”两种含螺杆类的结构;在许前辈的介绍之下,了解到步进电机去压缩弹簧代替手调滚轮结构,也算是数字液压的一种;自己调研得到国内外把控制的硬件按照1248...数字化也是数字液压;还有国内早些年研究过的高速开关阀。
硬件数字化以及高速开关阀都能找到大量结构以及试验曲线;唯独螺杆类的找不到什么开环闭环曲线,也找不到频响测试,实在难以解答我心中疑惑。
另外,对500Hz响应的液压缸也很感兴趣,不知道在500Hz之下,振幅以及带载情况是如何的,也是苦寻无资料;陈前辈80年代写过一篇500Hz的文章,上面提到的一个阀的型号我已经查不到了。
我就一个书呆子,一学总喜欢找资料找数据,或者没有找到任何数据但却是大家公认的结果,也无可置辩。前几天我看到“液压同步”坛友发帖说的同步阀精度能到1%左右,我以为是一个阀就实现了液压调节的开环同步,十分好奇;解释是附加用电二级调节实现,我知道用了电反馈闭环,也算是解释到公认级的共识,马上一扫我心中疑惑,甚是畅快。
所以,这个贴,也是希望有条件的坛友,提供一些数据、曲线或者公认级的东西供大家参考学习。新事物或者新宣传,大部分人总是会产生好奇、质疑,只有拿出数据、尤其是“动态曲线”才能更好的交流,使人信服。

yangshixiang 发表于 2015-3-17 15:18:04

液压同步精度1%就是一个阀,你看看我的文章就知道了,这是我40年前就解决了的。已经生产了多少年了,我们目前就生产这种阀。中国正真的第一个液压领域的发明奖大概就是这个了。关于数字缸的这些特性,写文章的都没有掌握,掌握了的目前一定不会写文章。还在初期阶段,我们数十项数字液压发明新产品目前都没有宣传资料,目前在做国家的大项目。看来你还是在职研究生,对新东西感兴趣很好。真正的新东西一定不再书本上。

wawaadd 发表于 2015-3-17 15:54:52

本帖最后由 wawaadd 于 2015-3-17 15:56 编辑

yangshixiang 发表于 2015-3-17 15:18
液压同步精度1%就是一个阀,你看看我的文章就知道了,这是我40年前就解决了的。已经生产了多少年了,我们目 ...
按照“液压同步”的说法,国内其他公司根据这个文章的原理做出来的自调式同步阀,其他公司的这种阀,群里有些人用过,实际应用精度并没有1%。另外“明天会更好”坛友在液压技术板块就这个同步阀的问题也问了很多。
我不认为有文章就等于实际做出来了,用过自调式的人说不行,但不一定是贵公司的自调式阀不行,我也愿意相信做到了1%,但是测试曲线在哪儿,偏载多少,液压缸速度多少下测的精度,是位置同步精度,还是速度同步精度,还是定位精度?我猜不光是我,很多人也有这个疑惑,起码“明天会更好”就有很多疑惑。数字缸的视频我也看了,空载做的定位,带载如何,动态如何?除了邱老师的论文,就没有曲线了,多数资料就标一个数,可信度很低,大部分是新闻报道性质的文章,实际内容很少。
技术讨论,别人问了,就应该正面回答;要涉密,就说不便公开;要不涉密,就坦诚交流;要不愿意交流技术,论坛有个企业名录的板块,可以把宣传信息放那边。我相信前辈打字那么多,花的时间都足够能去找找曾经做过的测试数据;如果说做产品从来没有测试数据,坛友自有判断。
我无需做数字液压的同仁告诉我原理以及分析,只需要把曲线一贴、附上测试条件就行了,不用打那么多字。
我希望能看到的是曲线数据。

wawaadd 发表于 2015-3-17 16:06:05

本帖最后由 wawaadd 于 2015-3-17 16:10 编辑

多回一句,如果提供不了曲线,也不要回复了。不希望变成口水仗。对多少项目,多少经费我都没兴趣,对我和坛友没有任何提高和帮助,只能干瞪眼。
只想看测试曲线。
只想看测试曲线。
只想看测试曲线。


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