请教数字液压缸

wawaadd

做过数字液压缸的同仁，能否提供一条数字液压缸的位置阶跃响应曲线给我学习一下，我好对照一下仿真模型进行修改对比

wawaadd

没人做过么？开环的位置阶跃响应曲线。看了下论文里面没有提供到这些曲线。论坛讨论这么激烈，折腾一个月了，想看个阶跃响应

wawaadd

东电的那篇论文里面，说数字液压缸可以一秒钟就走完整个行程，也想见识一下这个曲线

changtongli

哈哈，你是看步进电机最多可以丢多少步？还是看看不丢下可以用多大脉冲率

changtongli

还是去工控论坛，探讨步进电机，更容易找的答案

jskrzl

居然一个回帖没有，还在学习术语呢吧！可爱的父子！

wawaadd

changtongli 发表于 2015-3-17 07:57
哈哈，你是看步进电机最多可以丢多少步？还是看看不丢下可以用多大脉冲率

  嘿嘿，常老师，我是真的好奇想学习一下，好多问题苦问苦寻得不到很好的答复，无奈自己也没有实验条件。若干天前难得看到邱老师的文章，是众多文章里面有曲线的，但我只能对照这个做点正弦仿真。正弦的谱线只有两根，信息量不够大，阶跃谱线覆盖范围大了，能看到更丰富的响应信息。无奈还是学生，很多东西只能通过互联网以及书籍，无法自己去实践。
  既然我想学习，就希望能比较全面一点，结构、曲线、优点缺点都想全面了解一些。也无奈热议的一直是概念，结构的话，学生也只掌握了“电机驱动+滚珠丝杆+机液伺服”以及“丝杆反馈位移”两种含螺杆类的结构；在许前辈的介绍之下，了解到步进电机去压缩弹簧代替手调滚轮结构，也算是数字液压的一种；自己调研得到国内外把控制的硬件按照1248...数字化也是数字液压；还有国内早些年研究过的高速开关阀。
  硬件数字化以及高速开关阀都能找到大量结构以及试验曲线；唯独螺杆类的找不到什么开环闭环曲线，也找不到频响测试，实在难以解答我心中疑惑。
  另外，对500Hz响应的液压缸也很感兴趣，不知道在500Hz之下，振幅以及带载情况是如何的，也是苦寻无资料；陈前辈80年代写过一篇500Hz的文章，上面提到的一个阀的型号我已经查不到了。
  我就一个书呆子，一学总喜欢找资料找数据，或者没有找到任何数据但却是大家公认的结果，也无可置辩。前几天我看到“液压同步”坛友发帖说的同步阀精度能到1%左右，我以为是一个阀就实现了液压调节的开环同步，十分好奇；解释是附加用电二级调节实现，我知道用了电反馈闭环，也算是解释到公认级的共识，马上一扫我心中疑惑，甚是畅快。
  所以，这个贴，也是希望有条件的坛友，提供一些数据、曲线或者公认级的东西供大家参考学习。新事物或者新宣传，大部分人总是会产生好奇、质疑，只有拿出数据、尤其是“动态曲线”才能更好的交流，使人信服。

yangshixiang

液压同步精度1%就是一个阀，你看看我的文章就知道了，这是我40年前就解决了的。已经生产了多少年了，我们目前就生产这种阀。中国正真的第一个液压领域的发明奖大概就是这个了。关于数字缸的这些特性，写文章的都没有掌握，掌握了的目前一定不会写文章。还在初期阶段，我们数十项数字液压发明新产品目前都没有宣传资料，目前在做国家的大项目。看来你还是在职研究生，对新东西感兴趣很好。真正的新东西一定不再书本上。

wawaadd

yangshixiang 发表于 2015-3-17 15:18
液压同步精度1%就是一个阀，你看看我的文章就知道了，这是我40年前就解决了的。已经生产了多少年了，我们目 ...

  按照“液压同步”的说法，国内其他公司根据这个文章的原理做出来的自调式同步阀，其他公司的这种阀，群里有些人用过，实际应用精度并没有1%。另外“明天会更好”坛友在液压技术板块就这个同步阀的问题也问了很多。
  我不认为有文章就等于实际做出来了，用过自调式的人说不行，但不一定是贵公司的自调式阀不行，我也愿意相信做到了1%，但是测试曲线在哪儿，偏载多少，液压缸速度多少下测的精度，是位置同步精度，还是速度同步精度，还是定位精度？我猜不光是我，很多人也有这个疑惑，起码“明天会更好”就有很多疑惑。数字缸的视频我也看了，空载做的定位，带载如何，动态如何？除了邱老师的论文，就没有曲线了，多数资料就标一个数，可信度很低，大部分是新闻报道性质的文章，实际内容很少。
  技术讨论，别人问了，就应该正面回答；要涉密，就说不便公开；要不涉密，就坦诚交流；要不愿意交流技术，论坛有个企业名录的板块，可以把宣传信息放那边。我相信前辈打字那么多，花的时间都足够能去找找曾经做过的测试数据；如果说做产品从来没有测试数据，坛友自有判断。
  我无需做数字液压的同仁告诉我原理以及分析，只需要把曲线一贴、附上测试条件就行了，不用打那么多字。
  我希望能看到的是曲线数据。

wawaadd

多回一句，如果提供不了曲线，也不要回复了。不希望变成口水仗。对多少项目，多少经费我都没兴趣，对我和坛友没有任何提高和帮助，只能干瞪眼。
只想看测试曲线。
只想看测试曲线。
只想看测试曲线。