slsheng 发表于 2015-2-26 15:14:27

液压伺服位置-压力双回路控制无扰动切换的编程实例

      美国DELTA液压伺服运动控制器可以通过连接伺服油缸的位置反馈和压力反馈实现位置-压力双回路控制和运动中无扰动平滑切换。该下载是双回路切换的实例程序，需要通过DELTA的RMCtools V3.59.1版本软件打开。
      该控制器为实现这一控制目标还用到了以下技术手段：

[*]控制回路周期最小到0.25 ms（注：SSI位置反馈计算时间是此控制周期的 1/8）
[*]液压伺服的PID控制，双向速度前馈，加速度前馈，变增益控制，输出滤波等控制方法
[*]切换指令对转换瞬间的压力不足或过大进行预压力控制，进一步保证无扰动转换


百度云下载地址： http://pan.baidu.com/s/1mg1eDCG

RMCtools V3.59.1 64位 windows 系统版本下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1c0AOzoG

RMCtools V3.59.1 32位 windows 系统版本下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1dDhahQp

如果有问题欢迎随时留言，讨论。

贝贝 发表于 2015-2-26 15:32:28

这个技术是实实在在地技术，喜欢！
向踏实追求技术的公司和开发人员致敬！

liuwenqu 发表于 2015-2-27 14:43:15

下载看看，谢谢楼主

yzw92 发表于 2015-3-6 20:14:40

这个是实实在在地技术啊，谢谢了

854619267 发表于 2015-3-14 13:54:43

有调试的视频吗想看看实际

slsheng 发表于 2015-3-17 20:54:03

854619267 发表于 2015-3-14 13:54
有调试的视频吗想看看实际

此控制器的功能是非常成熟的功能，在很多压力成型设备和需要位置/压力切换的设备上都有应用。不但用于单油缸的位置压力控制，双缸以及多缸的位置和合力控制都是可以实现的。附件是双缸同步位置/压力控制的控制效果。当然实际效果会受到油源，阀的频响，以及油路，蓄能器的影响，但是控制器的功能已经非常先进了。
百度云下载地址：http://pan.baidu.com/s/1eQmy1pS

chengmin 发表于 2015-3-25 17:28:06

这个是专门的运动控制器吗？ 有没有别的逻辑功能？

PEN 发表于 2015-3-26 02:42:45

RMC75和RMC150是100% 可编程控制器，它们既可以与PLC和工控PC集成使用, 也可以是完全独立的控制器。系统集成工程师可以用RMCTools 软件直接撰写自己的程序并在RMC控制器上运行。RMC支持与类似科学计算器的各种数学函数，编程中采用结构文本子集，有点像Pascal或Basic的编程。用户程序由步骤组成，每一步骤可以包括多项操作或指令，而移动到下一个步骤之前必须先满足程序规定的链路或转移条件。当条件满足时程序移动到下一步骤，所以在做机器控制时比阶梯逻辑更容易。RMC75和RMC150能够多任务处理，使多个程序在同一时间内运行。RMCTools软件的注释部分可以用中文输入。

GHL 发表于 2015-3-27 23:56:31

位置和压力哪个优先？

DELTAMOTION-USA 发表于 2015-3-28 00:11:13

位置-压力双闭环，无扰动平滑切换。编程时根据系统和工况要求，由电气工程师自己确定优先逻辑关系，用户程序将照着执行。
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