论坛 › 伺服控制 › 液压伺服位置-压力双回路控制无扰动切换的编程实例

PEN 发表于 2015-3-28 06:02:15

可用两种基本的位置/压力控制模式:
1. 位置控制或压力控制 -- 由用户控制，但只能控制位置或者压力
2. 位置限制或压力限制 -- 由用户设置位置限制和压力限制，当达到其中一个限制时，油缸即停止。

back2049 发表于 2015-3-28 15:19:51

PEN 发表于 2015-3-28 06:02
可用两种基本的位置/压力控制模式:
1. 位置控制或压力控制 -- 由用户控制，但只能控制位置或者压力
2....

第一种，应该是通过逻辑信号切换位置PID和压力PID
第二种，原理同PQ切换控制；
应该还有压力控制，位置限制模式？

GHL 发表于 2015-3-28 18:03:33

谢谢！还有个问题，力控制模式精度？

PEN 发表于 2015-4-1 06:16:43

精度在很大程度上取决于系统设计和系统中使用的元器件。良好的设计，良好的元器件和良好的布线可以使精度达到近乎完美的程度。

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