ywc630 发表于 2015-1-30 22:03:55

pid控制

请教PID控制怎么调节参数

ywc630 发表于 2015-1-30 22:04:05

{:7_275:}

changtongli 发表于 2015-1-30 22:17:37

百度“PID参数镇定”,也可“PID参数整定”

wawaadd 发表于 2015-1-30 22:54:57

工程师或叫做经验法,度娘的


如果是控制工程师,最次的会建立传递函数,高级一些的会分析各种非线性、建立状态观测器、参数模型在线估计、非线性系统镇定等等

zhtok 发表于 2015-1-31 08:01:34

      P是比例系数,最明显的效果。建议看看资料。
      工程上用凑试法,边调节,边看效果。
      温控有成熟的控制器,能自整定。

ywc630 发表于 2015-2-1 14:25:42

zhtok 发表于 2015-1-31 08:01
P是比例系数,最明显的效果。建议看看资料。
      工程上用凑试法,边调节,边看效果。
      温 ...

是不是用到pid就能把那个参数的峰值将下去呢

ywc630 发表于 2015-2-1 14:32:48

wawaadd 发表于 2015-1-30 22:54
工程师或叫做经验法,度娘的




就是一般的加速度的抑制

ywc630 发表于 2015-2-1 14:54:01

ywc630 发表于 2015-2-1 14:32
就是一般的加速度的抑制

这个的pid控制

ywc630 发表于 2015-2-1 14:54:38

ywc630 发表于 2015-2-1 14:25
是不是用到pid就能把那个参数的峰值将下去呢

这个的pid控制

ywc630 发表于 2015-2-1 14:58:04

changtongli 发表于 2015-1-30 22:17
百度“PID参数镇定”,也可“PID参数整定”

就是这样的pid调节,可以吗

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