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pid控制

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发表于 2015-1-30 22:03:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教PID控制怎么调节参数
 楼主| 发表于 2015-1-30 22:04:05 | 显示全部楼层
{:7_275:}
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发表于 2015-1-30 22:17:37 | 显示全部楼层
百度“PID参数镇定”,也可“PID参数整定”
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发表于 2015-1-30 22:54:57 | 显示全部楼层
工程师或叫做经验法,度娘的
QQ.jpg

如果是控制工程师,最次的会建立传递函数,高级一些的会分析各种非线性、建立状态观测器、参数模型在线估计、非线性系统镇定等等
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发表于 2015-1-31 08:01:34 | 显示全部楼层
      P是比例系数,最明显的效果。建议看看资料。
      工程上用凑试法,边调节,边看效果。
      温控有成熟的控制器,能自整定。
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 楼主| 发表于 2015-2-1 14:25:42 | 显示全部楼层
zhtok 发表于 2015-1-31 08:01
P是比例系数,最明显的效果。建议看看资料。
      工程上用凑试法,边调节,边看效果。
      温 ...

是不是用到pid就能把那个参数的峰值将下去呢
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 楼主| 发表于 2015-2-1 14:32:48 | 显示全部楼层
wawaadd 发表于 2015-1-30 22:54
工程师或叫做经验法,度娘的

就是一般的加速度的抑制
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 楼主| 发表于 2015-2-1 14:54:01 | 显示全部楼层
ywc630 发表于 2015-2-1 14:32
就是一般的加速度的抑制

1.png 这个的pid控制
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 楼主| 发表于 2015-2-1 14:54:38 | 显示全部楼层
ywc630 发表于 2015-2-1 14:25
是不是用到pid就能把那个参数的峰值将下去呢

1.png 这个的pid控制
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 楼主| 发表于 2015-2-1 14:58:04 | 显示全部楼层
changtongli 发表于 2015-1-30 22:17
百度“PID参数镇定”,也可“PID参数整定”

1.png 就是这样的pid调节,可以吗

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