恩恩enen 发表于 2015-1-26 18:11:12

伺服系统

该系统可调节振动频率和行程,以保持恒定的技术参数值,频率在100左右,振幅一般都是在20mm,但是现在液压缸的振幅出现经常性的波动,为19-22mm,老出现报警,请问是什么原因

cqzyouxiang 发表于 2015-1-26 21:27:55

    10号阀芯是否有卡滞现象。

wawaadd 发表于 2015-1-26 21:40:35

系统压力是否稳定,放大器是否温漂?阀口是否磨损?输入是否有改变?油液粘度是否有变化?反馈信号是否校正过?

zhangweiwei 发表于 2015-1-26 22:24:59

调调PID参数就好了

changtongli 发表于 2015-1-27 00:01:11

环境温度变了吗?油液使用多长时间了?系统有压力反馈和还是动压反馈?若环境和负载变化较大,还是重新调一下系统

qqqqqqwwww 发表于 2015-1-27 07:54:19

这个问题分4种情况,第一,系统压力不够,这个问题可以从液压站泵出口上压力表检测到,第二阀的问题,因为从你语句上讲有时可以,证明阀本身问题不大,要出问题也就是阀自带的滤芯堵了,这个问题可以重新更换一个阀或清冼滤芯解决,第三,位移传感有问题,两种可能性,a位移传感本身有问题,b位移传感器冷却不好,这两个问题可以更换传感器和检测压风得到解决,笫4个问题最关键,油缸内泄,原理图上油缸上面有根虚线,拆开油管接头检查泄漏量,正常情况只允许滴,如如成线流,那么就要更换振动单元

cqzyouxiang 发表于 2015-1-27 11:04:31

    愚见:
    “经常性的波动”,是规律性的,还是随机性的。如此区分,可滤掉一半各种可能的因素。如是规律性   
    的,可考虑调整参数,否则故障的居多。据所述,象是随机性的,初步判断是故障原因。考虑:
    1、y101、y102阀芯静态稳定性。
    2、y001阀动态阻滞的变化。
    3、油缸活塞的窜动。

卖女孩的火柴 发表于 2015-1-27 11:08:56

楼主 这是干什么用

changtongli 发表于 2015-1-27 17:07:13

这个系统不复杂,阀控缸,但是,控制系统的现象与元件有关,与控制系统调试更有关
页: [1]
查看完整版本: 伺服系统