伺服系统

恩恩enen · 发表于 2015-1-26 18:11:12

该系统可调节振动频率和行程，以保持恒定的技术参数值，频率在100左右，振幅一般都是在20mm，但是现在液压缸的振幅出现经常性的波动，为19-22mm，老出现报警，请问是什么原因

cqzyouxiang · 发表于 2015-1-26 21:27:55

10号阀芯是否有卡滞现象。

wawaadd · 发表于 2015-1-26 21:40:35

系统压力是否稳定，放大器是否温漂？阀口是否磨损？输入是否有改变？油液粘度是否有变化？反馈信号是否校正过？

zhangweiwei · 发表于 2015-1-26 22:24:59

调调PID参数就好了

changtongli · 发表于 2015-1-27 00:01:11

环境温度变了吗？油液使用多长时间了？系统有压力反馈和还是动压反馈？若环境和负载变化较大，还是重新调一下系统

qqqqqqwwww · 发表于 2015-1-27 07:54:19

这个问题分4种情况，第一，系统压力不够，这个问题可以从液压站泵出口上压力表检测到，第二阀的问题，因为从你语句上讲有时可以，证明阀本身问题不大，要出问题也就是阀自带的滤芯堵了，这个问题可以重新更换一个阀或清冼滤芯解决，第三，位移传感有问题，两种可能性，a位移传感本身有问题，b位移传感器冷却不好，这两个问题可以更换传感器和检测压风得到解决，笫4个问题最关键，油缸内泄，原理图上油缸上面有根虚线，拆开油管接头检查泄漏量，正常情况只允许滴，如如成线流，那么就要更换振动单元

cqzyouxiang · 发表于 2015-1-27 11:04:31

愚见：
“经常性的波动”，是规律性的，还是随机性的。如此区分，可滤掉一半各种可能的因素。如是规律性
的，可考虑调整参数，否则故障的居多。据所述，象是随机性的，初步判断是故障原因。考虑：
1、y101、y102阀芯静态稳定性。
2、y001阀动态阻滞的变化。
3、油缸活塞的窜动。

卖女孩的火柴 · 发表于 2015-1-27 11:08:56

楼主这是干什么用

changtongli · 发表于 2015-1-27 17:07:13

这个系统不复杂，阀控缸，但是，控制系统的现象与元件有关，与控制系统调试更有关

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