关于PLC控制伺服阀
想用PLC控制伺服阀带动液压缸运动，位移传感器检测到液压缸的位移信号，传输给PLC，做PID运算，在经过转换放大之后的电流信号去控制伺服阀一些是本人的一些问题：1、PID中的设定值是不是对应液压缸的一个位置，如果这样的话，一开始阀就被打开很大，会引起冲击；而且液压缸的建立压力也需要一定的时间
2、如果需要液压缸到达指定位置前减速，是不是需要加上一个速度闭环？
希望大家帮忙解答一下
要解决第一个问题， PID的设定点必须从当前的位置开始平滑地移动到终点位置。
第二个问题不够明确。执行器可以在开环状态下沿过渡斜坡的距离移动，然后进入闭环运动，但过渡斜坡不会很平滑。
对于大多数应用来说，PLC的扫描时间太慢。而且PLC扫描时间不是恒量，导致计算速度方面的困难。
PLC的PID不是为运动控制设计的。它们的时间常数是分钟级而不是秒钟或几分之一秒钟级的，所以除非使用浮点，会丢失分辨率。PLC不具有快速I / O，它的输入或输出速度没有运动控制器那么快。另外PLC没有内置的过渡斜坡或运动轨迹规划器，而这正是控制过程中最难编程的一部分。
你在选择伺服阀的流量要和液压缸的运动速度相区配，或者使用伺服比例阀，可以调节伺服比例的控制电压或电流来控制油缸的运动速度。通常液压伺服控制都是把比例阀直接贴在油缸的油口上的，减少压力建立时间，也减少能量损失，提高伺服控制精度。。。 个人理解：
1、既然有位置传感器，是可以对应到位置的。至于会不会打开引起冲击，就看如何编程。
2、可以，也可不。
采用位置闭环，你说的问题不会发生，不需要速度环，猜你的需要指标 依你叙述，猜测你系统指标要求 changtongli 发表于 2015-1-24 13:12
采用位置闭环，你说的问题不会发生，不需要速度环，猜你的需要指标
什么意思，可以详细一点吗 构建位置控制系统。不需要速度反馈校正。即可实现你的要求，也就是解决“1、PID中的设定值是不是对应液压缸的一个位置，如果这样的话，一开始阀就被打开很大，会引起冲击；而且液压缸的建立压力也需要一定的时间
2、如果需要液压缸到达指定位置前减速，是不是需要加上一个速度闭环？” 伺服阀受伺服控制器控制，PLC给伺服控制器一个指令信号（油缸输出位移或油缸输出压力），伺服控制器通过比较反馈信号（油缸位移或压力）与指令信号并做PID运算输出给伺服阀合适的开度，进而控制液压缸的输出位移或输出压力。 1. 编程时先读取反饋位置作为起点，便可防止阀门全开；
2. 不要使用跃阶输出，加上斜坡时间作为速度；
3. 限随误差乘以增益作为阀门控制电压；
4. 当反饋和命令电压重合时，输出为零，液压缸也不会动了。
这么深奥的问题。。