比例阀控制上的一些疑问
在比例阀驱动负载进行动作时，负载会经历静止-加速-匀速-减速-静止这样一个过程。我们在计算负载不同运动状态时会得到不同的比例阀阀口压降。这点力士乐培训第二册112-113页有计算。想请教一下在加速段和匀速段的交点处如附图1所示，因为加速时的阀口压降和匀速时的阀口压降是不同的，而在这一点对阀来讲其通过的流量是一个定值，根据流量公式Q=Cd*A*sqrt(△P),阀口通流面积就会有一个突变，见附图2，想请教一下这个突变在控制中是怎么实现的。在现场调试中，电气给出的一般都是一个斜坡信号，好像没有发现有这个阶跃突变。因为对电控不是很了解，故有此一问。求解惑。谢谢！以上截图均来自力士乐培训教材。不知道我是否明白了你的意思，斜坡的过程流量不是恒定的，是慢慢加大或慢慢减小，这个时间是可以通过电控部份调节的。设置斜坡的目的也就是应付突变吧 同意二楼的说法，是这样，流量随阀口过流面积而改变，如果流量不变怎么加减速。产生突变是斜波设置问题。 比例先导阀控制比例主阀是否开启，刚开启的时候阀口过流面积增大，等到先导阀处于稳定输出力，主阀阀口不会变大处于接近恒定输出。电信号控制先导阀是否开启 加速过程中比例阀的输入信号是一直在增加的，阀的开口也在增加，恒速时阀的输入信号不变，阀口自然也处于一个稳定的状态，不存在你说的突变呀，你说的斜坡是指阀的输入信号变化较快时才起作用的。 学习了 也有同样的疑问啊 Q = Cd * A * sqrt (△ P)
假定阀门打开100％。
一个更好的方程式
Q(t) = Cd * A *sqrt (△ P)*s(t)/100％
s(t) 是阀芯位置+/-100%
运动控制器控制所述阀芯位置。
更好的运动控制器采用S形曲线斜坡。
线性斜坡需要加速度的突然变化。这是不可能实现的。
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