关于斜轴马达结构探讨
很久没上论坛了，很久也没发帖了，现在不怎么搞液压了，液压已经成为业余爱好，闲来无事，偶尔看看样本，对行业几家龙头企业的斜轴马达看了看，发现一些特点，随与大家共享之，首先上图看看各家马达结构力士乐马达镇楼再看看parker的
再看看萨澳的
最后上个国产的
图上完了，下来聊聊我的理解，欢迎各位大神指教
国内厂家接触力士乐的马达多一些，但是派克的元件也是不错的，只是在中国市场用的少，以下对此两家的元件做个对比
斜轴定量马达区别：
1、 力士乐主轴与缸体的依靠柱塞实现同步；派克依靠同步齿轮实现同步
2、力士乐缸体通过球面配油盘实现自定位；派克依靠一根销轴来定位
3、力士乐柱塞球头通过压盘固定在主轴上；派克则是通过球面切槽直接嵌入主轴。
总结：a、力士乐的球面配流技术是一大进步与创新，短期内很少有好的办法可以替代这种结构。
b、派克的同步齿轮为机械传动可以提高马达启动扭矩，增加机械效率，但是其是平面配流，所以容积效率要小。
c、派克的马达通过球面切槽后直接装入主轴上，这种结构对于定量马达来说要好些，因为即使转速很高也不用担心
柱塞会被甩出，但是对于变量马达的话，当马达排量较小时，球面切槽将会越来越靠近球孔处，有甩出的危险，
所以派克的马达这种结构无法排量做到很小。力士乐的结构可以做到零排量，总体来说有压盘还是要好些。
d、派克F12马达相对于F11马达有如下改进增加了弹簧将缸体压向柱塞；增加了滚针轴承减小了缸体与定位销轴的机械
摩擦；减小了缸体尾端为配流盘的接触面积。
斜轴变量马达区别：
1、力士乐的6系列变量马达与定量马达主体结构基本相同；力士乐的71系列马达柱塞增加到9个，提高了启动扭矩，额定工作压力
增加到45MPa，增加了功率密度。
2、派克的变量马达相对于定量马达有如下变化：主轴与缸体之间增加了同步轴实现同步（小弟才学书浅，同步轴的结构还是没看
明白），缸体与配流盘之间增加了支撑盘，其他结构基本类似。
3、仔细一看撒奥早期的51系列马达结构与派克马达的结构很相似，不知道谁仿谁的，两家都是美国的。
4、撒奥的H1B是51马达的升级版，有以下改进：可以实现0排量；至于主轴是不是改成实心了由于没有找到相关资料，所以
无从得知。
总结：a、力士乐的结构并无太多变化，此处说说派克的马达，缸体与配流盘之间增加了支撑盘，我猜想是不是为了减小配流盘或者缸
体的磨损，支撑盘是耐磨性要很好，但是这样的话相当于增加了一个配流面，减小容积效率。
b、同步轴的增加导致主轴掏空，消弱了主轴的强度，马达的耐冲击性会下降，之前行业里说，只有力士乐的马达在钻机上效果
最好，我猜想是不是就是因为力士乐马达主轴是实心的，抗扭型好，其他家的马达用于岩石地层，主轴经常断。
本人阅历尚浅，直到今日也没有机会拆过任何一个马达，说出来实在令人汗颜，感到羞愧。所以只是根据样本上的附图进行分析，附图也
只是示意图，或者样本多年没有更新，所以分析结果难免有有欠缺与错误，如有错误希望各位大侠给予指出，并表示谅解。上述分析并不代表
马达最新最先进的技术，只是简单说说各厂家不同时期马达的结构，以方便了解马达的产品是如何逐步更新升级换代的。
上面的比较只是简单的结构对比，不涉及控制部分，若要说起控制，那么其他厂家完全不是力士乐的对手，在此也不再作比较，力士乐在
轴向柱塞元件方面的底蕴无人可以撼动，技术也是遥遥领先。
以上比较针对斜轴马达，斜盘马达行业中的代表是林德，撒奥90M系列马达也是斜盘结构。林德说自己的02系列斜盘马达颠覆了斜轴马达
启动扭矩大的说法，他们在推介产品时号称他们的马达低俗稳定性很好，启动扭矩达，到底有没有力士乐71系列马达厉害，这个无从得知。不
过这款马达确实很不错，应用效果也很好，不过从理论上来说，斜盘马达经过两次力的分解，其启动扭矩与低俗稳定性应该没有斜轴马达好。
最后说说国产的元件，本人对国产元件接触并不多，虽然仿力士乐的厂家多如牛毛，但是据说做的不错的，还是华德、力源、上海电气等，
这里也找了几个图片，可以看到主轴轴承采用多个球轴承，我一直不明白为啥不用圆锥棍子轴承，到底基于何种原因？欢迎各位大侠拍砖。
你太有才了，很精彩 大体原理都一样，细部就很值得去研究了。（摇摇乐，拿分走人） 对马达的内部结构确实有不同见解，请用详细内部图片表述最好！ 楼主没拆过 竟然能分析这么多 高人 非常精彩，楼主是细心人，复制粘走学习。 针对输入轴的轴承：1、通过图可以看出的是国产用的两个角接触球轴承，一个深沟球轴承。2、国外用的两个圆锥滚子轴承，安装形式与车桥主减速输入轴安装形式相同。3、若采用圆锥滚子轴承，从装配角度来说要复杂得多，需调整两轴承的轴向游隙，这可是相当重要的；从设计或者生产来说，要复杂一些，需要不同的轴承座圈等。以上个人见解，我也没拆过，熟悉变速器与车桥，看到结构类似而已。 楼主有心人啊，业余时间还在学习 lazy 发表于 2014-7-20 13:47
针对输入轴的轴承：1、通过图可以看出的是国产用的两个角接触球轴承，一个深沟球轴承。2、国外用的两个圆锥 ...
两个圆锥滚子轴承，这种安装方式不是很常见么？间隙问题很难解决吗？ 这里也找了几个图片，可以看到主轴轴承采用多个球轴承，我一直不明白为啥不用圆锥棍子轴承，到底基于何种原因？
力士乐1-4结构用球轴承，6结构用圆锥轴承，是根据产品轴承受力关系，1-4结构产品轴承受力相对低。