比例系统和伺服系统怎么区分?
关于比例与伺服的区分,可以看看王益群的《电液比例控制系统分析与设计》。
当然要是自己比例伺服都搞过,那理解就会比较深刻了。
大局上,
相同点,其实他们都是比例元件,都是使输出(压力,流量)与输入成比例。
不同点,实现方式不一样,一个是比例电磁铁,然后通过阀内部零件将比例关系的一级一级的传递(例如:输入信号—比例电磁铁-力-弹簧-阀芯位移-截留口面积),最终实现输出(压力,流量)与输入成比例,频宽低(相对而言,也有高频的比例阀),比例阀自身可以是开环元件也可以是闭环元件;伺服的则是喷嘴挡板阀,射流管阀(当然还有其他形式的先导级),通过反馈,控制阀芯位移,进而控制开口面积,进而控制流量,实际上也是比例关系的传递。但是先导级频宽高,响应快,加工精度高,各方面的控制性能都好。就是对油液污染敏感。
如果没机会接触伺服,那就看看书吧。
比例阀换向阀,控制油缸运动,如果增加光栅尺以及数控系统完全能达到伺服阀的精度,在0.01mm jf_241 发表于 2014-5-15 13:59
游工,那比例阀做开环控制的时候,一般能到什么精度呢?比如调速精度,怎么考虑滞环,重复精度,分辨率什 ...
问题太笼统了。经过多年发展,由于不同的市场需求,不同比例阀的性能从5%至0.1%都有。
调速隐定要阀芯的速比和液压缸面积配合,否则缺少出口节流会引速度不隐定。 游勇 发表于 2014-5-22 22:47
问题太笼统了。经过多年发展,由于不同的市场需求,不同比例阀的性能从5%至0.1%都有。
调速隐定要阀芯的 ...
游总,您提到的油缸面积比和阀芯速比之间要配合,看到力士乐培训教材上提到的是应该相同(即都是2:1),但许多油缸的面积比并非是整数比,有可能是1.35:1之类的,那阀应该如何选择呢? 使用2比1的阀将大大减少带有重负载的油缸在高速延伸中迅速制动时,在缸盖侧压力腔中产生气穴的机会。同样的气穴问题也存在于推杆向下延伸的压机之中。
那么问题是:怎样来计算缸盖侧压力腔产生气穴的时间?如果不知道如何计算这一点,那我们怎么能知道一个1比1的阀能否满足要求?或者是否有必要去使用2比1的阀?
PEN 发表于 2015-12-18 12:35 static/image/common/back.gif
使用2比1的阀将大大减少带有重负载的油缸在高速延伸中迅速制动时,在缸盖侧压力腔中产生气穴的机会。同样 ...
通过压差,负载,系统压力,流量就好算了
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