比例系统和伺服系统

Megatron

艾佛森 发表于 2014-1-7 18:53
比例系统和伺服系统怎么区分？

关于比例与伺服的区分，可以看看王益群的《电液比例控制系统分析与设计》。

当然要是自己比例伺服都搞过，那理解就会比较深刻了。

大局上，
相同点，其实他们都是比例元件，都是使输出（压力，流量）与输入成比例。
不同点，实现方式不一样，一个是比例电磁铁，然后通过阀内部零件将比例关系的一级一级的传递（例如：输入信号—比例电磁铁-力-弹簧-阀芯位移-截留口面积），最终实现输出（压力，流量）与输入成比例，频宽低（相对而言，也有高频的比例阀），比例阀自身可以是开环元件也可以是闭环元件；伺服的则是喷嘴挡板阀，射流管阀（当然还有其他形式的先导级），通过反馈，控制阀芯位移，进而控制开口面积，进而控制流量，实际上也是比例关系的传递。但是先导级频宽高，响应快，加工精度高，各方面的控制性能都好。就是对油液污染敏感。

如果没机会接触伺服，那就看看书吧。

虞君

比例阀换向阀，控制油缸运动，如果增加光栅尺以及数控系统完全能达到伺服阀的精度，在0.01mm

游勇

jf_241 发表于 2014-5-15 13:59
游工，那比例阀做开环控制的时候，一般能到什么精度呢？比如调速精度，怎么考虑滞环，重复精度，分辨率什 ...

问题太笼统了。经过多年发展，由于不同的市场需求，不同比例阀的性能从5%至0.1%都有。
调速隐定要阀芯的速比和液压缸面积配合，否则缺少出口节流会引速度不隐定。

wydabl

游勇 发表于 2014-5-22 22:47
问题太笼统了。经过多年发展，由于不同的市场需求，不同比例阀的性能从5%至0.1%都有。
调速隐定要阀芯的 ...

游总，您提到的油缸面积比和阀芯速比之间要配合，看到力士乐培训教材上提到的是应该相同（即都是2:1），但许多油缸的面积比并非是整数比，有可能是1.35:1之类的，那阀应该如何选择呢？

PEN

使用2比1的阀将大大减少带有重负载的油缸在高速延伸中迅速制动时，在缸盖侧压力腔中产生气穴的机会。同样的气穴问题也存在于推杆向下延伸的压机之中。
那么问题是：怎样来计算缸盖侧压力腔产生气穴的时间？如果不知道如何计算这一点，那我们怎么能知道一个1比1的阀能否满足要求？或者是否有必要去使用2比1的阀？

back2049

PEN 发表于 2015-12-18 12:35
使用2比1的阀将大大减少带有重负载的油缸在高速延伸中迅速制动时，在缸盖侧压力腔中产生气穴的机会。同样 ...

通过压差，负载，系统压力，流量就好算了