混世魔王 发表于 2014-1-5 23:31:01

比例系统和伺服系统

我一直有这样一个困惑,就是很多资料上都没有介绍相关比例系统和伺服系统的控制精度的问题?我也不知道这个精度问题一般是怎么计算过来的,还是说是经验之谈?有哪位能不能点拨一下?

zhtok 发表于 2014-1-6 08:05:47

伺服系统精度高。
伺服系统又称随动系统,顾名思义,跟随动作。

游勇 发表于 2014-1-6 09:17:40

比例系统常见于速度及压力控制。闭环系统主要用于位置及加速度控制。精度方面,3-1毫米用比例控制可达到;0.1毫米己要使同一个带阀芯反馈的比例方向阀。计算方面可看博世力士乐教程第二册。

诚实可靠小郎君 发表于 2014-1-6 11:58:49

精度问题 产品样本都有介绍
至于是怎么计算得来的 那就需要看看相关比例伺服和控制了理论的教材了。

艾佛森 发表于 2014-1-6 15:12:40

如何区分比例系统和伺服系统?

摆渡人 发表于 2014-1-6 21:37:03

去看完两者结构和原理后,就清楚哪个精度高好
比例阀是在传统阀的基础上,引入比例电磁铁,一般为开环控制
伺服阀最重要的特点是有反馈控制,属闭环控制
严格意义上的伺服阀仅指射流嘴和喷嘴挡板两类,属超高精度,价格很高
普通的像A4VG泵上EP、HW,都可称得为位置伺服阀,精度低多了

摆渡人 发表于 2014-1-6 21:38:27

射流管型,打错一字了

艾佛森 发表于 2014-1-7 18:53:59

比例系统和伺服系统怎么区分?

jf_241 发表于 2014-5-15 13:59:17

游勇 发表于 2014-1-6 09:17
比例系统常见于速度及压力控制。闭环系统主要用于位置及加速度控制。精度方面,3-1毫米用比例控制可达到;0. ...

游工,那比例阀做开环控制的时候,一般能到什么精度呢?比如调速精度,怎么考虑滞环,重复精度,分辨率什么的。如果一个系统用到阀的范围比较广。假设阀在14BAR压差下5-200L/MIN,现在要求10-180L/MIN内调速稳定。是不是讲上面几个阀参数的误差相加,还是怎么做?如果阀有卡是不是除以卡的增益。这样的话有些阀误差就很大了。当在低速段的时候,相对的误差可能是需要稳定的流量的几倍了呀.是不是这么个意思呢?

Megatron 发表于 2014-5-22 12:11:57

游勇 发表于 2014-1-6 09:17
比例系统常见于速度及压力控制。闭环系统主要用于位置及加速度控制。精度方面,3-1毫米用比例控制可达到;0. ...

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