液压插销装置-汽车起重机
关于液压插销装置以前我发过帖子。这次去上海PTC展我看见一个厂家做出这个装置并在展会上展出了。听说这个装置是用在国外汽车起重机上的（格鲁夫、利勃海尔)，国内使用还不普遍。目前这个厂家正在给三一提供这种装置。我一直没有见过实物，这次有幸能见着，但是我还是不明白其中的原理，所以想请教各位几个问题：1.能否介绍下这个装置的作用，具体用在起重机哪个部位？2.能否联系实物和原理讲下这个装置的工作原理？ 单缸插销原理：在每节伸缩臂尾端的上方有一个能够把该节臂与其外面的臂节锁定在一起并可以上下方向运动的销轴（由于安装在吊臂上称为臂销），臂销的作用是实现臂节之间的锁定和解锁，臂销初始位置在弹簧力的作用下可以向上运动到另一节臂的臂孔中，这样臂与臂之间不能相互运动以达到刚性锁定目标，当臂销受伸缩油缸上的臂销缸作用时臂销可向下移动并从另一节臂的臂孔中缩回，臂与臂之间处于解锁状态就可以相互间运动，达到解锁的目的,臂销的上端有受力后锁定结构，防止臂销受力时脱落。这个问题一直困了我很久，请大家帮忙解决。 楼主您好；你那头第一张图有点小或者有点模糊。建议你放大一倍重发。 本帖最后由 ao923 于 2012-11-6 10:42 编辑
格鲁夫的液压系统图，论坛上有的。格鲁夫500T全地面起重机液压原理图
https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3506&fromuid=1030
都太高深了 整不懂 xiaoshxin 发表于 2012-11-6 20:28 static/image/common/back.gif
楼主还有其他的详细资料不 目前起重机五节伸缩臂以下都是油港钢丝绳排机构，伸缩臂达到五节以上就采用单缸插销技术 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统，根据我们的一些粗浅认识和实践经验，现对伸缩臂中
的几点关键技术浅述如下：
１、单缸伸缩机构。
以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图一）１．伸缩缸、２．拔销机构、
３．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹
簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定
后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，
便于实现；格鲁夫（ＧＲＯＶＥ）、德马格（ＤＥＭＡＧ）、多田野（ＴＡＤＡＮＯＦＡＵＮ）将拔销装置置于伸
缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构
的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。
２、自动伸缩的ＰＬＣ控制系统。
该系统主要由控制器、显示器、操作手柄、长度传感器、位置检测开关等电子元气件组成。之所以选用ＰＬＣ
控制技术，是因为传统的继电器控制已无法实现单缸伸缩机构复杂的逻辑控制要求，ＰＬＣ控制较易实现复杂的
逻辑控制、抗干扰能力强、适合移动式起重机恶劣的工作环境。当前国内对总线技术尤其是ＣＡＮ总线的研究、
应用较为关注，笔者根据实践经验认为能否实现吊臂的自动伸缩，关键在于能否消除吊臂在伸缩过程中震动和冲
击的影响，实现长度和位置信号可靠的检测和传输。除控制器和显示器之间的通讯外，ＣＡＮ总线技术不应是目
前我们迫切需要采用的技术。此外自动伸缩技术的实现必须建立在大量实验的基础上，任何细节的忽略都将导致
功败垂成。
３、自动伸缩的液压系统。
系统主要由控制伸缩油缸的液压回路和控制缸、臂销插拔的液压回路组成。控制伸缩油缸的液压回路既要有一
定的速度又要有良好的微动性，这样才能保证吊臂的伸缩在较短的时间内完成，同时在插拔销时具有较好的平顺
性和较小的冲击。根据伸缩油缸伸缩时载荷的不同可将回路压力设置为不同的级别，以便更好利用变量泵的功率。
缸、臂销液压控制回路要有较快的响应速度和可靠的动作切换，控制回路压力设置恰当，在插、拔销的速度上寻
求一个恰当的平衡点。这样ＰＬＣ控制器输出的控制信号才能通过液压回路对伸缩机构进行精确、可靠、快速的
自动控制。考虑到整个吊臂伸缩的安全性和可靠性，另外设计了一套应急操作系统，在自动伸缩系统出现故障时，
利用应急操作系统可将吊臂安全缩回。
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