的几点关键技术浅述如下：
１、单缸伸缩机构。
以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图一）１．伸缩缸、２．拔销机构、
３．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹
簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定
后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，
便于实现；格鲁夫（ＧＲＯＶＥ）、德马格（ＤＥＭＡＧ）、多田野（ＴＡＤＡＮＯＦＡＵＮ）将拔销装置置于伸
缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构
的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。
２、自动伸缩的ＰＬＣ控制系统。
该系统主要由控制器、显示器、操作手柄、长度传感器、位置检测开关等电子元气件组成。之所以选用ＰＬＣ
控制技术，是因为传统的继电器控制已无法实现单缸伸缩机构复杂的逻辑控制要求，ＰＬＣ控制较易实现复杂的
逻辑控制、抗干扰能力强、适合移动式起重机恶劣的工作环境。当前国内对总线技术尤其是ＣＡＮ总线的研究、
应用较为关注，笔者根据实践经验认为能否实现吊臂的自动伸缩，关键在于能否消除吊臂在伸缩过程中震动和冲
击的影响，实现长度和位置信号可靠的检测和传输。除控制器和显示器之间的通讯外，ＣＡＮ总线技术不应是目
前我们迫切需要采用的技术。此外自动伸缩技术的实现必须建立在大量实验的基础上，任何细节的忽略都将导致
功败垂成。
３、自动伸缩的液压系统。
系统主要由控制伸缩油缸的液压回路和控制缸、臂销插拔的液压回路组成。控制伸缩油缸的液压回路既要有一
定的速度又要有良好的微动性，这样才能保证吊臂的伸缩在较短的时间内完成，同时在插拔销时具有较好的平顺
性和较小的冲击。根据伸缩油缸伸缩时载荷的不同可将回路压力设置为不同的级别，以便更好利用变量泵的功率。
缸、臂销液压控制回路要有较快的响应速度和可靠的动作切换，控制回路压力设置恰当，在插、拔销的速度上寻
求一个恰当的平衡点。这样ＰＬＣ控制器输出的控制信号才能通过液压回路对伸缩机构进行精确、可靠、快速的
自动控制。考虑到整个吊臂伸缩的安全性和可靠性，另外设计了一套应急操作系统，在自动伸缩系统出现故障时，
利用应急操作系统可将吊臂安全缩回。 这个装置好像徐工的第一台单缸插销的起重机就是这种的吧。 这是徐工的原理图 xzzxsun 发表于 2012-11-6 23:10 static/image/common/back.gif
这是徐工的原理图
楼主能否给大家讲解下。 可以看看学学，也是最近找到的
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