四轮都采用行走马达驱动，控制该如何实现？

负载敏感

骆驼（煜） 发表于 2012-11-26 13:54
主要看转向是如何控制的。如果有转向机构的话，那么一般多个行走马达一般采用并联的方式与泵组成闭式回路。 ...

主要看转向是如何控制的。如果有转向机构的话，那么一般多个行走马达一般采用并联的方式与泵组成闭式回路。 ...说的很好

液压虫子

wowghz

基尼高空车也不是四轮驱动的啊，前轮驱动后轮变向，谁发点资料基尼车的。谢谢了

wydabl

骆驼（煜） 发表于 2012-11-26 13:54
主要看转向是如何控制的。如果有转向机构的话，那么一般多个行走马达一般采用并联的方式与泵组成闭式回路。 ...

单泵带两个或多个并联马达，比如行走机械转向时，如您说的“闭式系统的压力取决于最小的负载”该如何理解：是说泵出口压力达到最小负载所需压力时不会升高了吗？然后由于马达输出扭矩决定于马达前后的压差，负载大的马达就不会输出足够的扭矩来克服大负载，然后就导致负载大的马达转速降低？
“流体本身的特性会自动分配给内外侧马达适合的流量使得四个马达的受力相同”该如何理解，流量多少和马达受力大小的关系是什么？
还请多多指教

xizhengke

骆驼（煜） 发表于 2012-11-26 13:54
主要看转向是如何控制的。如果有转向机构的话，那么一般多个行走马达一般采用并联的方式与泵组成闭式回路。 ...

我看到过丹弗斯的防打滑阀控制打滑，力士乐的是哪个型号的马达？

我爱液压1

骆驼（煜） 发表于 2012-11-26 13:54
主要看转向是如何控制的。如果有转向机构的话，那么一般多个行走马达一般采用并联的方式与泵组成闭式回路。 ...

能留下QQ，私聊

xukezhe

差速比是由齿轮差速器决定的马达转速决定快慢，用阀来控制马达即可。

ci_ling

骆驼（煜） 发表于 2012-11-26 13:54
主要看转向是如何控制的。如果有转向机构的话，那么一般多个行走马达一般采用并联的方式与泵组成闭式回路。 ...

我就是这么做的方案，低速下没有问题，高速没做过，不敢妄言

骆驼（煜）

wydabl 发表于 2013-6-17 13:58
单泵带两个或多个并联马达，比如行走机械转向时，如您说的“闭式系统的压力取决于最小的负载”该如何理解 ...

车是一个整体，四个马达有时候是受这个整体的机械约束的。比如转向时，外侧马达就应该快一些，内侧马达就应该慢一些，此时，两侧的马达都是驱动轮都可以提供驱动力。如果不是这样，你可以想象一下，内侧外侧马达如果转速一样会出现什么情况？势必外侧的马达会发生滑移现象，一旦滑移则不能提供驱动力，相反还产生了摩擦力。一旦不提供驱动力即负载降低，那么势必处于低压侧，则流量必然会更多的流向低压侧，然后轮子又可以有了负载提供驱动力，建压最终达到两侧压力一致这个平衡点。

骆驼（煜）

xizhengke 发表于 2013-6-17 14:31
我看到过丹弗斯的防打滑阀控制打滑，力士乐的是哪个型号的马达？

萨奥的ASC防打滑阀块，力士乐是RTM防打滑阀块。这两个防打滑阀块的防打滑原理与变量马达排量为零的原理不同。力士乐马达一般采用A6VE或A6VM