ame和simlink联合仿真问题。

逍遥之之

在做联合仿真的时候，在AMESim中液压缸处放置一个位移传感器，以采集的位移信号来调整电磁阀的开度。
在simulink中给定一个信号，利用PID，但是给定的阶跃是0.1，而液压缸的伸缩为什么老是抖动，呈方波形状？还有，是不是我给定的0.1m的阶跃信号，就是要求液压缸伸出0.1m啊？我看很多文章就是这个意思，但是我做的时候为什么会出错呢？