请教伺服阀

浮云

本人对伺服阀的问题有些疑问，（1）对于位置或者压力闭环控制的伺服阀怎样调节执行元件的运动速度。或者说程序控制的闭环系统不能调节执行元件的运动速度。我知道外接一个可变控制信号是可以改变伺服阀的开度从而可以改变运动速度的，

浮云

补充一点，就是怎样通过手动更改电气上的慔一个值来改变执行件的运动速度

游勇

以位置闭环为例，闭环控制最基本元素有4个：

1. 命令值：是液压缸的位置，一般用0-10V是表示。若液压缸全行程是1米，10V就等如1米；若楼主想液压缸跑0.5米/秒，就要给控制器输入一个5V/秒的变量。

2. 位置反馈：最常用的位置反馈是线性可变电阻，它的电压输出需要和命令值对应。就是这电阻尺在1米时，有10V电压输出(如何把电阻变电压？用欧母定理)。

3. 比较器：把命令值和反馈相减，得出差值。例如我们想液压缸每秒跑500mm，把每秒增加5V的命令值输入；假设液压缸开始时不动，0.01秒後，差值便是5*0.01-0=0.05V。

4. 放大器(增益)：假设增益是2。现时差值是0.05V，增益是2，即开始时有0.1V输出到伺服阀，液压缸便开始移动。液压缸的移动速度便等同会命令值的变化速度。

这便是液压闭环位置控制的基本原理，而速度控制是隐藏在命令值的变化中。另一个办法是使用速度传感器，与上述原理相似。
楼主可试推闭环压力控制的过程。

wawaadd

硬件要求和原理上游大侠已经说的很透彻了。
我从控制的角度讲讲。位置控制系统的话很幸运，仅仅通过误差比例反馈就可以满足要求。如果需要提高阻尼，得引入加速度反馈。为了减少白噪声的影响，最好用数字式的位置传感器，这样只有量化误差，没有噪声误差。如果需要做高要求的动态跟踪，仅仅通过误差反馈还不足够，得做基于模型的前馈控制和一部分的状态反馈；幸运的是不需要用做软件或者硬件上做状态观测器，对于忽略阀动态的模型来说，所有需要反馈的状态量（液压缸位移、速度、加速度，液压缸两腔压力，泵压力）都是可测的

浮云

感谢以上两位大侠耐心解释，讲的很有深度。对于电液系统不但对液压有所了解，电气方面的知识也是非常非常重要地，就像我对电气的知识感觉太少太少了。

我对压力闭环的了解：(才疏学浅多多包涵）压力闭环一般都是从位置闭环转换过来的，同样也是离不开游兄说的四个条件，第二个位置反馈变为压力反馈，压力传感器测得油缸两腔的压力与系统的命令值对比，不断的修正。阀本身的反馈也在不断的修正。对于不同的系统命令值是用不同的方法给定出计算结果的。例如冶金上的AGC系统，他的给定包含的设备的速度·板材的厚度·板型~等等。

5759162

浮云 发表于 2012-5-23 08:57
感谢以上两位大侠耐心解释，讲的很有深度。对于电液系统不但对液压有所了解，电气方面的知识也是非常非常重 ...

能加我qq784171846么  小弟液压新人有个问题想请教

泛舟

游勇 发表于 2012-5-21 01:56
以位置闭环为例，闭环控制最基本元素有4个：

1. 命令值：是液压缸的位置，一般用0-10V是表示。若液压缸 ...

请教：0.01秒，是否可以认为是控制器的扫描周期？

游勇

scgbb 发表于 2015-7-4 08:55
请教：0.01秒，是否可以认为是控制器的扫描周期？

是的。真正的数字控制器最短为0.5ms，一般用是0.002秒。

PEN

游勇是正确的。
0.01秒扫描很容易让一个PLC。
0.001秒扫描是容易的液压运动控制器。
即使0.00025秒扫描可能..
不过，也有更好的技术来限制或控制速度。

游勇

用SERCO可达125微秒的闭环，但液压本身的特性和对移动速度的要求，0.5毫秒反馈足以应付每秒10米的位置闭环。