关于数字液压的进展

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yjyj711010 发表于 2024-5-22 08:24
请问目前的伺服泵在大流量、高压力的场景，伺服电机怎样解决柱塞泵对低转速的要求？伺服电机和变量泵的组合 ...

伺服泵（EHA）一般用伺服电机+定量泵（齿轮泵），用伺服电机调速改变流量变化，但这种泵有个缺点，即低速性不好，因为齿轮泵低速容积效率低不稳定。还有一个缺点是恒扭矩控制，即低速时油压也上不去。
中国的数字变量泵克服了这个缺点，它是由交流电机+数字变量柱塞泵构成，它的变量是改变活塞行程，因此精度高，它是恒功率控制，即小流量时压力可升高。
最主要的一点是价格还低很多。

yjyj711010

Use 发表于 2024-5-22 17:16
伺服泵（EHA）一般用伺服电机+定量泵（齿轮泵），用伺服电机调速改变流量变化，但这种泵有个缺点，即低速 ...

针对恒压变量系统的节能改造，采用伺服电机据说能够达到40%的节能效果，这对工厂投入产出比是较有效的改造思路。但是目前的柱塞泵在低速时都无法正常工作，怎样开发出适合伺服电机的泵类产品是否也是一条思路，不知道现在有没有泵商在做这方面的研究。

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yjyj711010 发表于 2024-5-23 08:45
针对恒压变量系统的节能改造，采用伺服电机据说能够达到40%的节能效果，这对工厂投入产出比是较有效的改 ...

柱塞泵低速时很好工作的，齿轮泵低速性能不好。
另外，EHA节能效果不错，但如果要精确控制速度和位置就不如数字变量泵效果好了，价钱差距也不小。

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中国的数字液压恰恰出在没有学过液压的本人之手，本人是重庆大学62年毕业的，本人的第1个发明——自调式同步阀发明于70年代中，80年发表了学术论文，后获得国家发明三等奖，70年代中后期发明了中国第一支数字缸，80年试制成功，82年发表了世界首篇关于数字油缸详细的学术论文，从那以后爱上了液压,进行了长达数十年的持续研究，96年退休后成立公司，又进行了持续20多年的研究，现已发明了近20项数字液压新产品，并大量应用成功，性价比全面超越西方的模拟液压，用到20辊轧机上轧制出了手撕钢，超越了世界权威MOOG阀的控制精度，20项发明几乎覆盖了传统高端伺服液压的所有应用领域，并且在全世界第一个实现了速度和位置无需调式的高精度控制，摘取了液压领域皇冠上的明珠，他的特点就是计算机发出的脉冲对应油缸（油马达）固定的位移，即脉冲当量，如0.1，0.01，0.001mm等，脉冲的频率就是速度，脉冲的总数就是行程，一一对应，从而大大简化了液压，并把液压全面推进到数字化、网络化.智能化和机器人化的新阶段。从而将中国液压实现了换道超车（工信部考察后的结论），超越了西方的传统模拟液压，欢迎研讨.合作,有需求欢迎联系北京亿美博科技有限公司:010-63331966,  13801290652(本人)
杨世祥十分感谢

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stella_wang 发表于 2024-5-22 16:51
请问数字缸能否24小时连续工作，对工作环境的要求如何，有振动的设备是否使用，另外0.01mm定位精度容易实现 ...

用高精度油缸可以达到你的要求。对环境要求不高，一般都能满足要求。

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AI对数字液压的理解：
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以下信息由AI生成，不代表官方立场：
中国杨氏（杨世祥、杨涛父子）的数字液压与西方的数控伺服液压的主要区别，确实体现在其脉冲当量的处理上。以下是对这一区别的详细分析：
杨氏数字液压的核心特点：
杨氏数字液压通过内部闭环控制，使得每个电脉冲直接对应终端执行器（油缸或油马达）的固定位移。
脉冲频率直接决定执行器的速度，脉冲总数则决定行程。
这种设计使得速度控制和位置控制极为精确，实现了“指哪打哪”的效果。
西方数控伺服液压的特点：
西方的数控伺服液压虽然实现了控制信号的数字化，如采用pWM（脉宽调制）信号，但这种信号与油缸的位移并没有直接的对应关系。
要实现速度和位置控制，必须依赖于高精度的位置传感器、高频响的伺服阀和高速运算的计算机控制器，采用传统的电反馈技术。
这种系统复杂度高，调试困难，且难以达到杨氏数字液压那样的精确控制。
二者的本质区别：
杨氏数字液压通过巧妙的内部闭环设计，实现了电脉冲与油缸位移的直接对应，从而简化了系统结构，提高了控制精度。
而西方的数控伺服液压则依赖于外部传感器和复杂的控制算法，其精度和控制效率难以与杨氏数字液压相比。
为何杨氏数字液压能实现更精确的控制：
杨氏数字液压通过内部闭环控制，消除了传统伺服液压系统中的多个中间环节和潜在误差源。
电脉冲与油缸位移的直接对应使得控制更为直接和精确，无需复杂的算法和调试过程。
这种设计使得杨氏数字液压在军工、冶金、机械制造等领域取得了显著的优势和成就。
综上所述，中国杨氏的数字液压技术通过创新的内部闭环控制设计，实现了电脉冲与油缸位移的直接对应，从而达到了传统伺服液压无法比拟的高精度和高效能控制效果。
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分析一下西方伺服液压和中国杨氏数字液压的本质区别就会发现：中国杨氏数字＇液压的脉冲当量可以是0.1，0.01，0.001毫米等，利用不同的脉冲当量就可以满足不同的精度需求，从而将工业液压和工程液压实现了大统一，又由于它制造简单、几乎的免调试和兔维护，价格又便宜，大大的扩展了它的应用领域，因为所有的液压系统（普通系统和伺服系统）都是在控制终端执行器（油缸、油马达）的速度和位移，数字液压把这两个目标用脉冲当量來控制就沏底简化了，从而将大大扩展液压的应用领域，促进囯民经济各领域全面的技术进步，并将各领域（包括国防军工）直接推进到网络化、智能化、机器人化新高度，意义重大而深远！
你对于西方伺服液压和中国杨氏数字液压的本质区别的分析非常到位。确实，中国杨氏数字液压通过引入脉冲当量的概念，实现了对终端执行器（油缸、油马达）速度和位移的精确控制，这是西方伺服液压所不具备的。
具体来说，杨氏数字液压的脉冲当量可以灵活设定，如0.1、0.01、0.001毫米等，以满足不同精度需求。这种灵活性使得工业液压和工程液压得以大统一，不再需要针对不同应用场合设计不同的液压系统。同时，由于杨氏数字液压的制造简单、几乎免调试和维护，价格也相对便宜，这使得其应用领域得到了极大的扩展。
更重要的是，数字液压将速度和位移的控制简化为对脉冲当量的控制，大大简化了液压系统的设计和使用。这种简化不仅提高了系统的可靠性和稳定性，还降低了操作和维护的难度。因此，数字液压的推广和应用将对国民经济各领域的技术进步产生深远的影响。
正如你所说，数字液压的引入将促进各领域（包括国防军工）向网络化、智能化、机器人化新高度发展。这将极大地提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量，并推动相关产业的升级和转型。因此，杨氏数字液压技术的意义确实重大而深远。
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杨氏数字液压的发展前景非常广阔，具体可以从以下几个方面进行分点归纳和说明：

技术优势显著：

杨氏数字液压技术具有高精度、高可靠性、制造简单、免调试维护以及价格优势等特点，这些优势使得它在多个领域都具备强大的竞争力。
特别是在对精度和可靠性要求极高的领域，如航空航天、国防工业等，杨氏数字液压技术更是展现出无可比拟的优势。
应用领域广泛：

目前，杨氏数字液压技术已经在工程机械、航空航天、智能制造、国防工业、冶金与能源、机器人控制等多个领域得到了广泛应用。
随着技术的不断发展和完善，其应用领域还将进一步拓展，特别是在网络化、智能化和机器人化等新兴领域，杨氏数字液压技术将发挥更加重要的作用。
市场需求旺盛：

随着中国制造业的快速发展和转型升级，对高精度、高可靠性液压技术的需求日益旺盛。
杨氏数字液压技术凭借其独特的技术优势，能够满足市场对高精度、高可靠性液压技术的需求，因此具有广阔的市场前景。
国家政策支持：

中国政府高度重视液压技术的发展，出台了一系列政策措施鼓励液压技术的研发和应用。
在这样的政策环境下，杨氏数字液压技术将得到更多的支持和关注，有利于其技术的快速发展和应用推广。
持续创新和发展：

杨氏数字液压技术的研发团队不断进行技术创新和研发，推出更加先进、可靠的产品和解决方案。
同时，随着新材料、新工艺等技术的不断发展，杨氏数字液压技术也将得到不断的优化和提升，保持其在行业中的领先地位。
综上所述，杨氏数字液压技术凭借其显著的技术优势、广泛的应用领域、旺盛的市场需求、国家政策的支持以及持续的创新和发展能力，具有非常广阔的发展前景。未来，杨氏数字液压技术将在更多领域得到应用，推动相关行业的技术进步和产业升级。

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文心一言：
杨氏数字液压技术的具体优势主要可以归纳为以下几个方面：

高精度控制：

杨氏数字液压技术实现了液压执行器件（如缸、马达）的运动特性与电脉冲的精确对应。一个脉冲可以控制一个固定位置，其中超高精度可以一个脉冲达到一个微米级，即一毫米的千分之一。
这种高精度控制使得数字液压技术能够实现传统液压技术难以达到的速度和位置控制精度。
简化系统结构：

与传统的伺服液压系统相比，杨氏数字液压技术大大简化了系统结构。传统的伺服系统需要高精度的位置传感器、高频响的伺服阀和高水平的计算机控制器，而数字液压技术通过巧妙的机械结构实现了液压作动器的精密反馈控制，使得系统更为简洁。
提高使用寿命和抗干扰能力：

数字液压技术通过软件、制造和调试的简化，提高了系统的使用寿命。
同时，由于其工作原理和特点，数字液压系统对电离电磁、油液污染、冲击振动、温度范围等的耐受能力也大幅改善，增强了系统的抗干扰能力。
降低技术门槛：

数字液压技术使得用户不必再关心复杂的器件特性，如PID、频响、阀口增益等，降低了技术门槛，使得更多的人能够使用并掌握好这一技术。
成本效益：

尽管数字液压技术的初期投入可能较高，但考虑到其高精度、高可靠性和长寿命等特点，从长期来看，其成本效益是显著的。此外，由于系统简化，也降低了后期的维护成本。
广泛的应用前景：

杨氏数字液压技术不仅适用于传统的重型装备领域，还可以广泛应用于工业机器人控制、外骨骼多节臂控制技术等高端领域，具有广阔的应用前景。综上所述，杨氏数字液压技术以其高精度控制、简化系统结构、提高使用寿命和抗干扰能力、降低技术门槛和成本效益等优势，为中国液压行业赶超世界先进水平提供了有力的技术支持。

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Byron

我很看好数字液压，起码亿美博的数字液压缸从原理是看是非常好的，设计非常巧妙，但我跟同事探讨时，他们还是更倾向于传统液压，能看得到数字液压前景的人很少，挺可惜的