AMESim液压系统仿真结果分析

040210118 · 发表于 2012-5-10 17:11:02

我在做一个液压系统仿真，输入的是正弦信号，信号没有经过放大，可是位移传感器反馈回来的信号跟输入信号差别很大，将近差100倍啊，而且曲线中心也没有在零点上，一直是往上走。请问一下这是怎么回事？是哪里的问题？高手给说一下，谢谢了！

sunlixia · 发表于 2012-5-10 22:48:04

你的质量块选的不对，选择具有限位的质量块试试吧

wawaadd · 发表于 2012-5-11 03:01:21

可能仿真时间间隔不够小，数值计算，并不能让实际的整数周期都在采样点上，比如，一个周期是100毫秒，数值计算总是到99.8毫秒就开始到下一个周期里面了，这样每次都有零点某个方向的一点定量误差，每次都累积这一点点误差，于是就往上了。采样时间设密一点，弄个0.0001试一下

040210118 · 发表于 2012-5-11 10:11:23

wawaadd 发表于 2012-5-11 03:01
可能仿真时间间隔不够小，数值计算，并不能让实际的整数周期都在采样点上，比如，一个周期是100毫秒，数值计 ...

你好，我试了一下把周期变小，但是结果还是没有变化，太小的话仿真就进行不下去了。最后我试了一下改小质量块的质量，中心是回到原点了，可振幅还是那么小，比设定值的小多了。

缸的位移

040210118 · 发表于 2012-5-11 10:13:37

sunlixia 发表于 2012-5-10 22:48
你的质量块选的不对，选择具有限位的质量块试试吧

你好，我试了一下你说的，发现不是这个问题，而是跟质量块的质量有关系，质量变小点中心就回到原点了，可振幅还是太小了。

wawaadd · 发表于 2012-5-11 10:17:04

本帖最后由 wawaadd 于 2012-5-11 10:48 编辑

质量块多大，活塞作用面积多大，PID参数多少，正弦后面的k是多少？按照你贴出来的曲线看，输入信号是10Hz、振幅2米的活塞往复运动....常规的活塞是做不来的，阀芯都做不来两米的往复运动。得知道设置的参数是否合理。结果幅值小是当然的了，10Hz，系统频响跟不上，就会有幅值响应的衰减，你把质量块改小了，相当于提高了系统固有频率，稍稍能好一点跟上信号，但毕竟可能还是输入不合理

康康 · 发表于 2012-5-11 10:31:02

损耗有没有算进去？

040210118 · 发表于 2012-5-11 11:01:16

wawaadd 发表于 2012-5-11 10:17
质量块多大，活塞作用面积多大，PID参数多少，正弦后面的k是多少？按照你贴出来的曲线看，输入信号是10Hz、 ...

哎！我把单位弄错了，现在仿真出来的可以了，非常感谢啊！

040210118 · 发表于 2012-5-11 11:02:36

康康发表于 2012-5-11 10:31
损耗有没有算进去？

仿真时要考虑损耗吗？这个怎么计算的？我怎么没这个意识啊

wawaadd · 发表于 2012-5-11 11:16:18

本帖最后由 wawaadd 于 2012-5-11 11:22 编辑

040210118 发表于 2012-5-11 11:01
哎！我把单位弄错了，现在仿真出来的可以了，非常感谢啊！

{:9_228:}汗一个，要是玩数字游戏，不考虑现实，完全可以凑出来10Hz振幅2米的结果。如果输入是比较确定是正弦，光用反馈PID也做不出很好的效果，总有相位滞后，只关心幅值倒是没关系。相位也重要的话，得加前馈

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