谁有A4VSO的DS1（速度控制）模式的详细解释？

jingtl

看力士乐的资料，对A4VSO泵的DS1模式没看懂，网上也看不到这个模式下的详细讲解。哪位大神有相关资料分享么？学习下，谢了先。
这个坐标图没看懂控制信号和速度扭矩啥变化关系，n2是指转速，n好像是指扭矩吧。