AMEsim和simulink联合仿真反馈速度初期有非常大振荡怎么办？

HIPIPI

我用AMESim和simulink进行联合仿真，下面两张图分别是我搭建的液压模型和simulink的PID控制模型：


液压模型很简单就是一个±10V的额定电压信号的比例控制阀控制柱塞缸收回，具体的控制输入信号是由simulink的PID控制得到的一个信号，指定输入曲线信号就是一个上升的正弦函数，其原始信号和反馈信号如下图所示：

可以看出前期0-0.2s内有非常大的振荡，我看应该是液压模型的问题。
柱塞缸的参数设置如下图所示：

比例阀的参数设置如下图所示：

我的理论知识比较弱，我就想问可以用什么方法降低这个振荡，较好地拟合我想要的输入曲线？是在那个单出柱塞缸做文章吧？
希望看到的大佬可以不吝赐教，这对我有很大的帮助！
谢谢大家！

者羽登临

看起来是速度闭环，看一下油缸启动的阶段两腔是不是压力波动比较大，如果是这样，比例阀的压损是不是取小了，实际的从阀入口到油缸的压损可能比我们想的要大。试一下，看行不

者羽登临

把比例阀的压损给大一点试一下看行不

y笨小孩

系统欠阻尼了 液压负载端加阻尼模块  

287256492

请教，PID计算后叠加定值1.499的信号的目的是什么

好奇的咪咪

y笨小孩 发表于 2023-12-7 08:09
系统欠阻尼了 液压负载端加阻尼模块

有道理              

HIPIPI

287256492 发表于 2023-12-7 08:48
请教，PID计算后叠加定值1.499的信号的目的是什么

这个比例阀设计的有15%的死区 1.5V电压值让它度过这一段死区

HIPIPI

者羽登临 发表于 2023-12-6 23:28
看起来是速度闭环，看一下油缸启动的阶段两腔是不是压力波动比较大，如果是这样，比例阀的压损是不是取小了 ...

压损是什么意思？是我那张比例阀的参数设置里面 流量15L/min下面的那个10Bar吗？要把这个10Bar调大？

HIPIPI

y笨小孩 发表于 2023-12-7 08:09
系统欠阻尼了 液压负载端加阻尼模块

液压负载在我这个液压系统里面就是液压缸 我单出缸的一边连了一个方向垂直向下得吊着的40KG的质量块 不能算作阻尼吗？还是说质量加得还不够？或者是要加机械模块里面得弹簧阻尼吗？望解惑 🌹


补充内容 (2024-7-22 21:31):
我在我的质量块下面加了一个damper阻尼，试验证明，阻尼比无论是设置成1000N/(m/s)还是500N/(m/s)，对于我的系统拔起速度曲线影响微乎其微。

HIPIPI

y笨小孩 发表于 2023-12-7 08:09
系统欠阻尼了 液压负载端加阻尼模块

以及如果加了你说的阻尼模块 如果消除了前期的振荡 对后面曲线跟随会有影响吗？