陀螺仪在四缸举升平台的应用

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高山捷鹰 发表于 2023-10-29 18:42
图片中的同步器是同步缸吧？陀螺仪检测到倾角偏差后，通过高速开关阀或比例阀节流阀调节？ ...

是的 硬件本来就已经是高精度同步了，倾角检测到微小差异，启用小流量阀补油，达到高精度同步，就是传感器的精度有限，进口的价格太高，使用在小平台上使用很合适

post1234

       陀螺仪其实是双轴角度传感器，设定角度开关量输出或继电器输出控制水平度，市场有较多各种精度的产品。这种双角度传感器控制四缸同步有一个调平策略问题，控制逻辑有点复杂，在军工产品雷达车和大型平车调平使用，常规都是用追逐式调平策略。楼主所用的四缸同步油缸上升时倾角检测到微小差异，启用小流量阀补油调节同步误差，是平稳的；如果重载下降再补油就会发生很大的切换震动

post1234

高山捷鹰 发表于 2023-10-29 18:42
图片中的同步器是同步缸吧？陀螺仪检测到倾角偏差后，通过高速开关阀或比例阀节流阀调节？ ...

用的普通电磁阀，高速开关阀成本很高，普通电磁插装阀每秒开关2次，油缸缸缸径越大行程调节越准确，1-3mm精度，双轴角度传感器0.2-0.5度控制，泄油控制

Use

其实4缸高精度同步可以用4支数字缸就彻底解决了，并且什么传感器度不要，精度更高。
如果不用数字缸也可以用3只电调同步阀+陀螺仪即可，远比同步缸体积小，价格低，寿命长。
同步缸同步已经比较落后了。

post1234

Use 发表于 2024-6-4 11:50
其实4缸高精度同步可以用4支数字缸就彻底解决了，并且什么传感器度不要，精度更高。
如果不用数字缸也可以 ...

性价比高的产品对大众化市场还是有吸引力的，在这个内卷的环境中做设备行业都有成本压力，这种开关量控制的同步方法还是有许多市场；数字同步控制对于普通商家来说显得有点高端价格贵而且一旦出现问题需要专业人员去解决售后麻烦，一句话就是用不起