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本帖最后由 zjx0573 于 2023-9-21 11:52 编辑
陀螺仪在四缸举升平台的应用
四缸同步的举升平台经常用到传感器+比例阀等闭环控制,用同步马达的精度又达不到要求,但是平台数据采集用拉线传感器的话有很多的弊端,安装麻烦,容易碰坏,对环境要求高,防雨防灰尘也是一个麻烦,用内置磁致伸缩传感器价格又贵, 对油缸也有很高的要求,有的多节缸内部油不能安装传感器,最近刚测试了用陀螺仪取代传感器可以很好的解决问题。 陀螺仪在某项场合取代位移传感器有着得天独厚的优势,安装简单,对环境要求低,耐潮湿,耐水,耐粉尘,同时精度高,而且不会向模拟量一样随行程长后分辨率变低。 图片测试所有的油缸为市场上最差油缸,并且油管长短不一,油缸在某些位置还有噪音。
现在经过几天的测试,同步精度可达±1mm,特别适合长行程液压平台控制系统,
此方案只适合垂直升降的工作平台,精度和陀螺仪精度,分辨率,和数据采集时间有直接的关系,数据采集采用了485通讯
使用时,不推荐速度变化很快的液压系统 欢迎探讨 测试条件有点简陋见谅。
同步器
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