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陀螺仪在四缸举升平台的应用

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发表于 2023-9-21 11:22:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zjx0573 于 2023-9-21 11:52 编辑

     陀螺仪在四缸举升平台的应用
    四缸同步的举升平台经常用到传感器+比例阀等闭环控制,用同步马达的精度又达不到要求,但是平台数据采集用拉线传感器的话有很多的弊端,安装麻烦,容易碰坏,对环境要求高,防雨防灰尘也是一个麻烦,用内置磁致伸缩传感器价格又贵, 对油缸也有很高的要求,有的多节缸内部油不能安装传感器,最近刚测试了用陀螺仪取代传感器可以很好的解决问题。 陀螺仪在某项场合取代位移传感器有着得天独厚的优势,安装简单,对环境要求低,耐潮湿,耐水,耐粉尘,同时精度高,而且不会向模拟量一样随行程长后分辨率变低。 图片测试所有的油缸为市场上最差油缸,并且油管长短不一,油缸在某些位置还有噪音。
     现在经过几天的测试,同步精度可达±1mm,特别适合长行程液压平台控制系统,
     此方案只适合垂直升降的工作平台,精度和陀螺仪精度,分辨率,和数据采集时间有直接的关系,数据采集采用了485通讯
使用时,不推荐速度变化很快的液压系统 欢迎探讨 测试条件有点简陋见谅。

同步器

同步器
四缸同步.jpg
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发表于 2023-9-22 13:21:01 | 显示全部楼层
用陀螺仪做四缸同步是否也需要用到比例阀
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 楼主| 发表于 2023-9-22 18:51:47 | 显示全部楼层
323dfasdfa 发表于 2023-9-22 13:21
用陀螺仪做四缸同步是否也需要用到比例阀

不需要,如果用比例阀价格就太贵了, 而且对于比例阀,反馈的数据精度有点低, 而且速度有延迟
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发表于 2023-9-24 13:35:57 来自手机 | 显示全部楼层
上升速度是多少?
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 楼主| 发表于 2023-9-24 14:10:15 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2023-9-24 13:35
上升速度是多少?

测试1000mm/分
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发表于 2023-9-26 16:56:55 | 显示全部楼层
用电容水平传感器效果应该不错,体积小,方便
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发表于 2023-9-26 16:59:52 | 显示全部楼层
用流控阀+小流量电磁阀补偿应该也不错,用比例阀零飘不好弄吧?
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发表于 2023-10-3 22:15:10 来自手机 | 显示全部楼层
具体是怎么弄的呢
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发表于 2023-10-12 09:01:22 | 显示全部楼层
陀螺仪应该只能负责对平台的检测吧,平台油缸的运动控制还是需要油液压阀来控制。如果阀的控制精度不高,如果能实现各油缸伸出量的精确控制呢。还有楼主说,不用电比例阀控制,难道用液控或是手动控制吗?明显是不现实的。
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发表于 2023-10-29 18:42:33 来自手机 | 显示全部楼层
图片中的同步器是同步缸吧?陀螺仪检测到倾角偏差后,通过高速开关阀或比例阀节流阀调节?
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