求助：如何融合位移和压力信号？

Baihai

请大家帮忙：如何融合位移和压力信号，才能实现图中3条控制要求？

Baihai

终于实现了蓄能器压力达到130bar时差动油缸伸出，行程终点处延时0.2s缩回，之后按照上述两步骤往返运动的功能。控制信号说明写在仿真图中，供各位朋友参考。
总结：行程开关触发Trig0函数，延时用VRateLim0函数。