维修案例01：Moog D633故障阀被多次维修后在我司维修后焕发新春

力通伺服

客户寄来一台故障D633直驱阀（DDV)，主诉故障为控制指令下DDV不动作，并告知已经过多次维修未果。经过一番努力，终于将此阀修好，获得了客户的赞扬，现将我司维修过程与大家共享之。Step1：复测。收到故障件后，通电并加指令信号进行测试，复现故障。
Step2：分析。根据经验，DDV由于抗污染能力较强，且液压机电零部件可靠性相对电子线路要高很多，一般故障主要发生在电子控制模块部分，故首先拆开DDV的电子控制模块，如下图所示。

图1  正待拆下的电子控制模块部分

小心分离相关连接器及电缆，先观察电源驱动板，可见几个主要的器件都有明显的拆卸、锡焊痕迹，部分器件被更换，还有部分保护功能的器件（如TVS）被拆卸后未安装。

图2 被深度维修过的痕迹
将位于下方的接口控制板分离，目视主要器件未见明显维修迹象，但几个跳线焊盘有锡焊痕迹。
Step3：模块测试与故障定位。
其过程是根据电控模块部分的功能原理，从接口保护、电源、LVDT激励与处理电路、输入接口电路、PI控制与限幅电路、PWM发生器、功率桥驱动与保护电路、反馈信号输出电路逐一注入信号进行测试，确定了故障的位置。  
Step4：更换故障电子元器件和机械紧固件。主要是更换了故障的电子元器件，并通过紧固螺钉和点胶加固等方式，将被暴力拆卸的紧固件进行了加固，以增强恶劣环境下的可靠性。
Step5：整机测试。在干态（未通油）和湿态（通油）条件，按照企业规范，逐一测试了DDV的相关功能和性能指标，绘制了相应曲线，编制了维修报告和测试报告，随产品一起提交给客户。