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双缸变幅起落同步问题

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  • 打卡等级:即来则安
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发表于 2023-2-14 10:55:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
双缸举升一个变幅大臂,结构刚度不是很强,变幅到一定位置时负载方向与运动方向一致,整个过程需要保证双缸同步,请问大师们有什么好的办法实现
  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2023-2-14 15:17:50 | 显示全部楼层
同步精度要求多少?同步马达应该可以。
机械设备油缸动作情况,上图纸看看
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  • 打卡等级:以坛为家
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发表于 2023-2-14 16:40:56 来自手机 | 显示全部楼层
最简单的办法:加大刚性,机械强制同步;双缸液压管路保持一致,液压缸杆腔和无杆腔都加平衡阀控制,采取进油节流控制。
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  • 打卡等级:初来乍到
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发表于 2023-2-14 21:01:21 | 显示全部楼层

双缸举升变幅大臂,大臂承力结构刚性大,负载差异很小,无需考虑同步问题。
倒是变幅到一定位置进入超越状态(就是楼主说的负载方向与运动方向一致),为控制异常动作速度,需要分别在回油通道设置外控平衡阀。为了节能,需要P口在一定压力时平衡阀直通,低于一定压力平衡阀提供背压。
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  • 打卡等级:即来则安
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发表于 2023-2-15 08:09:36 | 显示全部楼层
工程机械上用同步马达,也可以用伺服控制,
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  • 打卡等级:即来则安
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发表于 2023-2-15 09:23:53 | 显示全部楼层
牵扯到同步的问题一定要给出偏载状态及同步精度,否则无法判断哪种控制方案更合理。
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  • 打卡等级:即来则安
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发表于 2023-2-15 10:53:36 | 显示全部楼层
一般起重机上无需同步,直接平衡阀出来后接两油缸大小腔,两油缸并联即可
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