请问这最前端的小平台如何能随下面这个举升平台举升任.....

Rita442 · 发表于 2022-9-9 11:56:26

请问这最前端的小平台如何能随下面这个举升平台举升任任意角度都保持水平？

成本问题，不考虑比例伺服闭环控制。

没有用过倾角传感器？倾角传感器控制开关阀，是都可以？

精度没有要求。目测水平就行。

目前方案是液压动力单元。

Rita442 · 发表于 2022-9-9 11:57:54

液压动力单元都在底盘上，距离执行机构有点远。

zzfjct · 发表于 2022-9-9 21:31:52

平台肯定需要一个较小直径的控制缸，只要设置合理，就能获得和大臂相同的角速度。
2个液压缸都可以采用柱塞缸，需要同时工作，靠自重回程，双向速度可调。
难点在于流量分配，大小泵方案能解决上升速度一致，但无法解决回程角速度一致的问题，需要探讨。

dirina · 发表于 2022-9-9 22:34:53

参考登高车系统啊

aliolion · 发表于 2022-9-10 11:08:12

液压端平阀了解下

dyt5476095 · 发表于 2022-9-10 18:31:09

液压平行机构，运用相似三角形原理！

xiaohan · 发表于 2022-9-11 10:08:32

把大臂做成平行四边形结构

jywm2008 · 发表于 2022-9-12 08:46:13

常规来说应该采用平行四边形机构，只需要变幅一个油缸即可，也不需要做同步简化了液压系统；何故还要弄两个油缸做角度同步？

enjoyhuang110 · 发表于 2022-9-12 09:59:10

应该可以的你可以参照下登高车的设计原理，采用两个油缸串联起来。要计算好安装位置和油缸容积

Rita442 · 发表于 2022-9-13 09:03:57

aliolion 发表于 2022-9-10 11:08
液压端平阀了解下

您收的是液压调平阀吧？我没有找到资料

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