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比例换向阀问题

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  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2022-9-8 22:23:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎么用pid控制比例换向阀?有位移采集怎么采集速度 用的f三菱x3u
我传值给比例换向阀传相同的值得出来的速度不同是怎么回事呢?
  • 打卡等级:常驻居民
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发表于 2022-9-11 05:29:04 | 显示全部楼层
控制信号是位移。而速度决于当时的工况压力。或者也叫负载。如果你即要控制I位移又要控制速度。应采用:位移与速度。信号控制。但PLC成本就上升了。也复杂了。。
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  • 打卡等级:常驻居民
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发表于 2022-9-11 05:40:41 | 显示全部楼层
速度变量,实际上可以通编程,可以变相得到相似瞬时值。比如每隔1/1000秒采集位移信号N+1次的速度就是N+1次的移减去N次的位移。得出值除以1/1000秒。
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  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2022-9-11 20:54:47 来自手机 | 显示全部楼层
阀体已磨损了。
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  • 打卡等级:偶尔看看
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发表于 2022-9-21 10:52:59 | 显示全部楼层
看你最终想控制什么量了,如果只是想控制位移,那速度通过位移微分就可以得到,
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