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楼主: jywm2008

请教柱塞缸爬行解决方法

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发表于 2022-5-31 11:20:34 来自手机 | 显示全部楼层
正如17楼所说,楼主判断一下爬行与缸的运行速度与杆伸出长度是什么关系,若与此关系较大,考虑耳轴安装处与尾部法兰处运行过程中的角度问题,角度越大引起的爬行现象约严重。
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发表于 2022-5-31 12:36:59 来自手机 | 显示全部楼层
单动缸要独立回油, 不能经过滤器, 否则背压会把液压缸推上去。
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发表于 2022-5-31 14:39:26 | 显示全部楼层
可以考虑将4节流阀改为调速阀,另外可以考虑加一路补油阀来对速度慢的油缸进行补偿;爬行的话速度快慢和爬行有没有直接联系,会不会是供油量不足造成系统爬行,可以考虑加蓄能器
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发表于 2022-5-31 14:42:30 | 显示全部楼层
同步既然加了传感器是怎么控制的,最好再加一路补油阀,对速度慢的油缸进行补偿,如果没有刚性机构连接,双边受力不同就会造成轻载先动,重载后动现象;爬行现象跟速度有没有直接练习,会不会是速度快导致流量供应不足,考虑增加蓄能器
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 楼主| 发表于 2022-6-1 09:25:28 | 显示全部楼层
最初认为爬行抖动现象是因为同步差过大造成的,于是增加了位移传感器和蓄能器补油回路,给慢的一端补油,但后来发现很不稳定,调试非常困难,估计是PLC的算法问题,有时甚至同步差更大,只好作罢拆除补油回路,位移信号只作显示不参与控制。爬行感觉和同步差关联度不是太大。
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 楼主| 发表于 2022-6-1 09:29:22 | 显示全部楼层
考虑到偏载、制造误差等实际工况,目前讨论认为柱塞缸+自调同步阀无法解决平稳运行的问题,实在不行就只能柱塞缸更换为双作用活塞缸,采用比例阀控制了。
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发表于 2022-6-1 14:58:12 | 显示全部楼层
这个原理图蓄能器前端的那个单向阀使用的有问题吧,蓄能器压力没法释放哦,柱塞缸建议将液压锁或者平衡阀装在油缸上,不建议装在液压站上。
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发表于 2022-6-2 09:33:57 | 显示全部楼层
jywm2008 发表于 2022-6-1 09:25
最初认为爬行抖动现象是因为同步差过大造成的,于是增加了位移传感器和蓄能器补油回路,给慢的一端补油,但 ...

这种情况不能补油纠偏,要泄油纠偏,哪只油缸快就泄油,我们在100吨的卸车机2条240多级缸上应用很好。另外油缸抖动与油的粘度有关系,应选择高于46号液压油,高粘度提高上升阻力
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发表于 2022-6-2 11:12:58 | 显示全部楼层
另外油缸安装方式为底部法兰固定顶部耳环活接,如果顶部受力不在油缸中轴线上造成偏心也会造成爬行,改为摆动安装或底部耳环安装或能改善13962472225
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 楼主| 发表于 2022-6-6 10:57:45 | 显示全部楼层
post1234 发表于 2022-6-2 09:33
这种情况不能补油纠偏,要泄油纠偏,哪只油缸快就泄油,我们在100吨的卸车机2条240多级缸上应用很好。另 ...

泄油纠偏倒没试过,纠偏过程中是否会因泄油造成更大的压力波动?
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