请教柱塞缸爬行解决方法

jywm2008

     水库闸门启闭机采用2只x450KN柱塞缸实现闸门的升降，柱塞缸为尾部法兰安装方式，柱塞头部为关节轴承，柱塞杆径200mm，系统压力14.5MPa，工作行程4.8m，升降速度要求慢-快-慢自动切换，慢速0.5m/min，快速1.0m/min，同步误差要求不大于30mm，液压原理图如下。设备投入使用后，一直存在爬行的现象，下降略好一点，上升比较明显，实时同步误差最大达67mm，位移传感器是后来加的。多次从机械结构、液压系统、柱塞缸等方面查找原因调试未果，一直凑合用。
     柱塞缸与活塞缸相比而言，液压系统及管路简洁、成本低，适用于垂直安装工况，但带来的问题是回程无法建立背压，不利于解决上升爬行抖动等问题。现准备彻底改造，请教有柱塞缸使用经验的专家，对于柱塞缸爬行有何好的改善措施？

enjoyhuang110

从原理图上初步判断，不同步可能是分流集流阀的精度不够，建议使用同步齿轮，至于油缸爬行的因素很多，柱塞缸一般都要设置排气阀充分排除空气，若油缸没有设置排气阀这个系统在油缸内的空气很难排出，同时还会伴随着油缸缸体发热等问题。从蓄能器保护压力传感器处可以看出，此系统运转振动大，同时压力参与电气控制的关键信号，所以油缸安装的不合理导致的爬行现象也可能出现。再次油缸是否有受其他侧向力的影响。

enjoyhuang110

不知道你使用工况如何  从系统角度上是可以做改变的，使用平衡阀和同步马达是否能达到使用需求

cumtbm02

分流集流阀用的什么品牌？如果两根油缸举升闸门的结构本身已经有一定强度的框架结构，依靠刚性同步更好，用同步元件的话，其本身精度误差反而直接造成不同步。还有如果已经装了位移传感器，不如两根分别用不同的换向阀控制，这样不同步的话还可以调整

cumtbm02

速度不算太慢，既然爬行，看下缸筒内孔、外圆的粗糙度、圆度、直线度以及导向间隙

ludongyan6810

个人认为用同步马达也不一定能满足要求，至少存在风险。既然有了位移传感器为什么不考虑用比例阀控制，一般的比例阀价格也不是很贵。相信经过多次改造也已经花了不少钱了。至于油缸爬行的问题，影响因素很多，只能一点一点找了。

jywm2008

油缸设有排气阀，也经过多次排气；安装方式为尾部法兰，头部为带关节轴承耳环。期间因为爬行抖动严重，更换过密封件和导向套，下降略有好转，但没有解决根本问题。在缸旁接压力表发现两缸压力值确实在不停的波动，有时瞬间压差会超过2MPa，闸门两侧载荷理论支反力分别为297KN、325KN，也算是有些偏载吧。
使用的是四平自调同步阀，位移传感器改造时增加只是作为检测用没有参与PLC控制。现在同步差倒在可接受范围内。主要是抖动爬行问题，让人觉得不踏实，感觉是抖动爬行影响了同步精度，所以重点想解决抖动爬行的问题。但柱塞缸加不了背压，没法从液压原理上去改进。

jywm2008

5楼说的情况重点排查过，将原本的铸铁导向套+PTFE导向带改成了铜导向套，密封件由V组改为斯特封+Y型圈，导向间隙据说是十几丝左右，油缸厂说公差都在要求范围内

enjoyhuang110

jywm2008 发表于 2022-5-27 10:06
油缸设有排气阀，也经过多次排气；安装方式为尾部法兰，头部为带关节轴承耳环。期间因为爬行抖动严重，更换 ...

能否跳过液控单向阀试试爬行现象有什么变化？？

zzfjct

问题的本质是闸门导向不良导致的阻力不稳定和偏载。
先解决偏载问题，尽可能改善闸门导向（特别是增加克服闸门偏转的导向长度）。
解决爬行最简单的方法可以在闸门上方加配重（合适的废弃混凝土块），原理相当于加阻尼。
同步阀出口接双液控单向阀不太合理，建议改单液控单向阀接于阀06/07之间