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楼主 |
发表于 2022-4-21 20:50:06
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明白!
工位现在是图片这样的,目前控制系统只有上升和下降 这个下降是有位置需求的
现在下降的位置由于惯性会过冲 用伺服控制油泵无法进行模糊定位(5mm)内,除非减速增加时间(有冲击)
所以现在考虑给机器增加下降背压功能
目前公司让我们电控部分解决:
1.上升有快速上升功能 到达调试上升位置后需关闭差动 缓慢到顶
2.下降开始需要无背压下降,下降到调试位置后 液压需增加背压配合伺服进行无冲击刹车到指定位置
现在在T孔+个插装阀可以实现差动功能 又可以补充个逆流阀做背压功能
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