使用MOOG G761力加载控制

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油缸规格80/56-50mm ，控制加载力0~80KN,使用PIDF算法控制MOOG G761阀，8HZ@

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动态正弦好控制，阶跃控制容易过冲

ludongyan6810

用的时对称缸还是非对称缸？应该是非对称的吧。负载是刚性负载？

PEN

很好。 最好多解释一些情节。 我可以说出这些线条的含义，但其他人可能无法说出。
显示控制信号、目标值和实际值总是好的。 更多信息总是更好。

Very good.  It would be better to explain the plots a little bit more.  I can tell what the lines mean but others may not be able to tell.
It is always good to show the control signal, the target values and the actual values. More information is always better

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ludongyan6810 发表于 2022-3-18 08:54
用的时对称缸还是非对称缸？应该是非对称的吧。负载是刚性负载？

对，非对称缸，刚性负载

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PEN 发表于 2022-3-18 09:54
很好。 最好多解释一些情节。 我可以说出这些线条的含义，但其他人可能无法说出。
显示控制信号、目标值和 ...

Pink is the force demand and Green is the force actual use Y left.
Yellow is the valve demand use Y right

guojiali945

流量阀可以实现力闭环吗？负遮盖的伺服阀压力增益小，有人说可以实现，但761不应该是负遮盖吧。

guojiali945

流量阀可以实现力闭环吗？负遮盖的伺服阀压力增益小，有人说可以实现，但761不应该是负遮盖吧。还请大侠解惑