比例阀控制液压缸位置精准移动并实现闭环控制，如何实...

xiaobai

缸径是一个很关键的参数，怎么没看到？

cumtbm02

乐友汇 发表于 2021-9-8 09:20
技术要求：位置精度在0.05mm以内、行程150mm、速度500mm/s、拉力20KG
液压缸上下运动，重点是：我通过一个 ...

数字缸更靠谱，闭环控制中0.05/500=0.01,相当于10ms，这就要求系统在远小于10ms的时间内调整位置，控制元件估计可以，但液压缸的固有频率应该在10左右，恐怕反映不过来，应该会震荡和超调

液压小白2233

请问一下，你这个问题解决了吗？

Use

Use

Use

这支数字缸能实现速度控制、位置控制和力控制，将传统的伺服系统彻底简化了，并且根据不同的脉冲当量可以实现超高精度（微米级）和超高速度（米/秒）级的各种控制，调速范围上千倍，重复定位精度丝米级，实现了指哪打哪精确的速度控制和位置控制。也能实现网络控制，无线控制等，是对传统伺服技术的一个重大改进和突破

Use

Use

该数字缸已经成功应用到工程机械上，可促进工程机械领域的技术进步。目前在国家的支持下正大力推进中。

Use

工程机械闭环控制是目前国际上研究的热点，国内也进行了探索，但还没有进展。常教授对此提出过他的担心和疑问，就是闭环伺服系统精度没有问题，但发热必然严重，因为传统伺服系统都是恒压系统，必然浪费能量，为此我们进行了友好的交流。我们认为伺服系统也同样可以进行负载敏感控制，这一当时的想法现在已经基本实现了，并且不是采用常规的硬件梭阀系统，大大提升了响应速度，并大大简化了液压系统。也顺便告知常教授。
从这个讨论中得到一个启示：提出问题非常重要而可贵，因为在提出问题的过程中必然要进行仔细的思索，这也是一种进步。
如果提出了问题，能够进一步去解决问题，这就更加可贵了，这就是技术进步或者创新，我们希望年轻的朋友们，不但要善于提出问题，更要善于解决问题，你将会大大的加速进步，并且有可能出现创新的火花，这是中国非常需要的。