有无大佬有闭环控制相关资料

xiaosage

新人第一次做，谢谢谢谢谢

游勇

在第二册有液压闭环控制的资料
https://www.iyeya.cn/thread-3436-1-1.html

Use

这个问题不但新手糊涂，就是搞过多年液压技术的也糊涂，能不能有高手直接举一个实例怎样控制油缸的速度和行程的，不就一切问题都解决了吗？我也看了许多教科书，谈了一大堆原理，搞了大量的数学方程式，就没有一本教科书举一个实例，让学子们越看越糊涂，不知道这些数学公式在实际应用中发挥什么作用？也不知道如何应用，实在可悲！玩理论个个高手，干实际就拉稀！这个状况应该引起学校的重视了！

PEN

了解闭环控制需要了解控制理论。 问题是液压学校不教授控制理论。 控制论的主题太大了，无法在论坛上教，但我在这个论坛上发布了很多很好的信息。 论坛的问题在于，一旦它不再出现在首页上，数据就会丢失。 很少有人在论坛上搜索知识。

杨世祥想迷惑人。 我/我们是控制理论和液压伺服控制方面的专家。 如果您搜索它们，我在此论坛上提供了许多示例。 中国有很多人了解控制论。 这一点通过登陆火星就清楚了。 有一些关于控制理论的书籍，但不是专门为液压伺服控制编写的。 首先必须了解基础知识，然后将它们应用于特定的应用程序。

杨世翔，火星登陆的书在哪？


Understanding closed loop control requires understand control theory.  The problem is that hydraulic schools do not teach control theory. The subject of control-theory is too big to teach on a forum, but I have posted a lot of good information on this forum.  The problem with forums is that the data is lost once it is no longer on the front page. Few people search the forum for knowledge.

Yang Shi Xiang wants to confuse people. I/we am an expert in control theory and hydraulic servo control. I have provided many examples on this forum if you search for them. There are plenty of people in China that understand control-theory.  This is made clear by landing on Mars.  There are books on control-theory but not written specifically for hydraulic servo control.  First one must understand the basics then apply them to the specific application.

Yang Shi Xiang, where is the book that tells how to land on Mars?

Use

pen是控制高手，大伙关心的是油缸的速度控制和位置控制，还没有能力关心火星的事。你直接举一个控制油缸速度和位置的例子可能更好，否则又把大伙玩晕了！闭环控制理论确实很好，但人们更关心能否用简单的方法解决这个难题，因为人们更关心实用，解决问题即可。而不是写论文，需要了解它的每一个点的调节过程，是否与引导性多么的重合，人们不关心引导性，只关心油缸的实际运行曲线，对常规液压系统来说，重复定位精度能够达到丝米级已经足够好了，当然，为了追求更高的目标，伺服液压也确实是好东西，只要你不怕价格高和调试维护麻烦，完全是可以的。这里举一个例子，如果你不搞艺术摄影，用数码相机或手机就足够好了，如果你是搞艺术摄影，也可选用专业相机一样，数字液压和传统伺服液压的区别就在这里，随意选择！

PEN

我没有一本书告诉我如何为液压运动控制器编写软件。
我必须阅读可用的内容，然后使用这些信息编写运动控制软件。 我自己学到的东西我想保密。

但是，我所学到的知识已集成到 RMC 运动控制器中，以方便其他人使用。 RMC 和 RMCTools 可以计算液压系统的模型，然后优化控制器增益。 这可以在两分钟内完成。 运动轨迹软件生成具有许多选项的平滑运动轮廓。 如果液压系统设计正确，Delta RMC 可使液压伺服控制变得容易。 我们也可以在那里提供帮助。

当您购买 Delta RMC 时，您就是在购买知识。

I did not have a book to tell me how to write software for hydraulic motion controllers.
I had to read what was available and then use that information to write out motion control software. What I have learned on my own I want to keep secret.

However, what I have learned has been integrated into the RMC motion controllers to make it easy for everyone else.  The RMC and RMCTools can calculate the model for the hydraulic system and then it can optimize the controller gains. This can be done in two minutes. The motion trajectory software generates smooth motion profiles with lots of options. The Delta RMC makes hydraulic servo control easy if the hydraulic systems is designed correctly.  We can help there too.

When you buy a Delta RMC, you are buying knowledge.

Use

PEN的控制器确实非常好，如果经过只细培训，也不考虑价格，还是非常不错的，它就像专业照相机一样，如果碰上好摄影师，说不定就能出艺术级产品。而我们的目标是面向大众级的，让每个具有初中文化以上的人就会使用，照着说明书直接设定速度和行程即可。价格优势也很大，当然，速度精度和位置精度也足够高，唯一的不足不好写论文，所以搞毕业设计或博士论文不能用这个技术，因为它是傻瓜伺服系统，没有学术含量！

PEN

杨世祥正在散播恐惧、不确定和怀疑。
液压伺服控制不是摄影。

我们付出了很多努力，通过添加 RMCTools 使 RMC 运动控制器易于编程。 为超级用户的小市场设计产品是没有意义的。 如果产品更易于使用，市场就会更大。 接线后不到 5 分钟即可配置和优化执行器。

RMC 有一个内置的模拟器和绘图工具，所以 Simulink 不是必需的。 我使用我们的模拟器来调试我使用我们的用户程序编写的算法。

Yang Shi Xiang is spreading fear, uncertainty and doubt.
Hydraulic servo control is not photography.

We have put a lot of effort into making the RMC motion controllers easy to program by adding RMCTools.  It makes no sense to design a product for a small market of super users. The market is bigger if the product is simpler to use.  An actuator can be configured and optimized in less than 5 minutes after wiring.

The RMC has a built-in simulator and plotting tools, so Simulink is not necessary.  I use our simulator for debugging algorithms that I have written using our user programs.

Use

pen 付出了很多努力，值得学习，我们付出了更多的努力（超过40年），才将传统的伺服液压彻底简化，简化的目的是简单、适用、价格低廉、维护方便、使用寿命长、精度足够高，
伺服液压是为生产服务的，不是成天搞研究写论文的，满足要求，越简单越好，不是为了追求技术含量越复杂越好，就像我们用数字油缸一次成功的轧出了超博（0.03）手撕钢，8000米长误差正负2微米，太钢用最高级的伺服阀攻关十年，技术含量超高，成功后惊动了中央领导前往参观，而用数字液压在2017年就一次轧制成功了，这就是数字液压技术的含量。当然就没有什么可吹嘘的了，也引不起上面注意了。不能邀功了！