伺服油缸的工作原理

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蜻蜓 发表于 2021-3-29 07:12
贝贝老师说数字液压缸只有一个P,您在一个帖子里说，只有P控制的系统存在稳态误差，我想请教下，在这个硅 ...

所谓稳态误差是指运动控制时实际运行轨迹与指令轨迹存在一个相位差，
而20辊轧机的厚度控制是控制带钢厚度，他只是响应带钢的厚度误差值。为什么用MOOG阀伺服系统调试这么困难？因为要实现高速的微米级运动非常困难，阀口刚打开，油缸刚一动可能就超过了几微米，并且，它是电闭环高速采样，采样点本身就在轧制点后面几米，如果来料有偏差，轧辊根本不知道厚度偏差是多少，无法预先移动轧辊，当轧制出来后才检测到厚度有偏差了，再去调整轧辊，这是一个滞后系统，如果精度要求不高还可以，如果要求精度超高就出现困难了。这就是手撕钢极难轧制的原因，因为总厚度才20-30微米，误差必须控制在2-3微米之内，所以难度很大。而用超高精度数字缸去控制有很大优势，因为数字缸能实现微米级精度的高速运动，第二个优势是硬反馈，如果带钢厚度出现了变化，轧制力即刻出现变化，这个变化直接通过硬反馈无滞后的打开了阀口，根本不需要外控就自动消除了厚度波动引起的微小误差。只有当误差接近了设定值时，才需要发几个脉冲去修正即可，所以将极为复杂的控制难题变成了极为简单的问题，这就是质变。关于数字缸的资料可以上北京亿美博科技有限公司网站即可获得，如果需要详细了解，可以拨北京010-63331966找杨教授即可，欢迎大家讨论提问。

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同样的问题，我们在解决东电筒型阀多缸（6只）高精度（万分之几）、长行程（2米以上）的多缸同步时，数字液压也表现出了巨大的优势，原系统为世界权威德国公司提供，采用了六套闭环伺服系统，不但价格极为昂贵，而且调试时间长，故障率高，东电走投无路才找到我们试试，我们也是采用了6只数字缸，一次成功的达到了所有技术要求，并且几乎实现了免调试，所有指标均超过了世界权威的水平，并且实现了近10年的免维护。后来，东电大量采用数字液压用到这种系统中。这就是数字液压的优势。

蜻蜓

Use 发表于 2021-3-29 14:23
所谓稳态误差是指运动控制时实际运行轨迹与指令轨迹存在一个相位差，
而20辊轧机的厚度控制是控制带钢厚 ...

方便说下这个硅钢片 缸用什么密封，如前面网友提到的，普通密封，间隙密封，静压密封？

伺服油缸

感谢各位的解答，我我看伺服油缸原理图的时候，还有个不懂得地方，油液的颜色表征压力的高低，那这个原理图是不是意味着活塞两端都要有压力，而不是像普通油缸那样，并且形成静压润滑要求的油液压力极高。

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伺服油缸 发表于 2021-3-30 10:30
感谢各位的解答，我我看伺服油缸原理图的时候，还有个不懂得地方，油液的颜色表征压力的高低，那这个原理图 ...

这是静压支撑的伺服缸，后部为传感器，前部为静压泄漏口，红色为静压支撑独立供油压力。A\B口接伺服阀的A\B口，

伺服油缸

Use 发表于 2021-3-30 15:52
这是静压支撑的伺服缸，后部为传感器，前部为静压泄漏口，红色为静压支撑独立供油压力。A\B口接伺服阀的A ...

是的，这个图里面的油液颜色表征压力大小吗？