RMC75E控制器, 怎样定义一个轴

DYSF123 · 发表于 2021-3-5 15:15:35

把你的传感器接线或者样本发一下

DYSF123 · 发表于 2021-3-5 15:16:51

你QQ多少？加你一下

auca · 发表于 2021-3-5 20:34:12

DYSF123 发表于 2021-3-5 15:15
把你的传感器接线或者样本发一下

之前也没接传感器，AXIS0是绿灯慢闪，还使用了一条指令，现在也没接传感器，AXIS0常亮红灯，指令不好用，控制器不是可以离线模拟吗？如果需要传感器，我找个试试。电话已发论坛消息。谢谢。

auca · 发表于 2021-3-6 07:54:50

今早接传感器，显示反馈正常，但是还是显示没有传感器，红灯，，，之后用7号命令使能一个轴，AXIS0轴闪亮绿灯了，看来还是设置有问题，不知道之前怎么设置的可以不用传感器。

Use · 发表于 2021-3-6 09:46:18

本帖最后由 Use 于 2021-3-6 09:58 编辑

看来越高级、越通用的东西越复杂，价钱也越昂贵，专门搞控制的第一次玩都困难，如果不是搞液压和控制的就更困难了，所以，伺服液压发明了近70，怎样简单实用，始终是个问题。就不能什么都不要，插电即用吗？看来不能。数字液压的诞生为不懂控制和液压的带来了希望，因为实现了插电即用，精度还超级高，价格还便宜。这是一套面向农民工经过简单培训就能熟练掌握的系统，搞液压或控制的花十几分钟看看说明书就可以了，液压必定是个工具，掌握和使用工具当然越简单越好。看来这才是发展方向。

auca · 发表于 2021-3-6 10:24:21

不会英语，所以费劲，如果有国产的就容易。

back2049 · 发表于 2021-3-6 10:42:51

auca 发表于 2021-3-6 07:54
今早接传感器，显示反馈正常，但是还是显示没有传感器，红灯，，，之后用7号命令使能一个轴，AXIS0轴闪亮绿 ...

SSI传感器不接会报断线报警，因为这是闭环控制器，控制器报警我认为是对的，此时你要使能，肯定不能工作，这本身都是对的，否则会造成事故；
要模拟就需要配置虚拟的传感器，DELATA控制器应该是有模拟器功能的；

auca · 发表于 2021-3-6 11:23:27

本帖最后由 auca 于 2021-3-6 11:24 编辑

back2049 发表于 2021-3-6 10:42
SSI传感器不接会报断线报警，因为这是闭环控制器，控制器报警我认为是对的，此时你要使能，肯定不能工作 ...

接上实物传感器，设置参数，手推磁铁，还好尺寸对上了，现在没有伺服阀，没法接输出，离线模拟不知道怎么设置。只能摸索着整。

Use · 发表于 2021-3-6 12:26:54

本帖最后由 Use 于 2021-3-6 12:28 编辑

应该有模拟传感器、模拟伺服阀、模拟油缸、模拟负载，模拟油压，把这些都填上了，然后编控制曲线，然后设置PID参数，再加一个显示器，估计就能模拟看到结果了。然后优化PId，有了这些就能再办公室试调了。不知对否，供参考。

auca · 发表于 2021-3-7 10:05:37

打开模拟器，就不用传感器，已恢复以前状态。谢谢

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