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发表于 2021-7-25 15:53:30
来自手机
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Hyvos主要用于单轴的仿真, 控制模块是现成, 只需要选用及设置参数。仿真成功後, 可使用vt-HNC100, 内置的功能块能对应仿真使用的模块, 节省开发时间。
Simster功能更全, 有液压缸、油马达、不同的机构结构、控制算法可由用户自编, 但用户要对电液有基本认识。最重要的是有实控仿真功能, 液压部份是仿真, 控制器是实体, 从而免除仿得出, 但实现不了的问题。 |
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