力士乐伺服阀控制学习

miss晓晟

公司到了一个液压站，里面有一个力士乐高频响应方向阀4WRTE 10 W6-50L-46/6EG24EK31/F1M，这个应该是所谓的伺服阀吧。本人只控制过比例阀，没弄过这个东西，所以本着学习的态度想自己研究哈，当然这个项目最终安装调试轮不到我，自己是小白，查了些资料，自己分析理解了哈，但是还是比较迷糊，但是还是想和前辈大神们学习哈。
控制要求：通过液压油缸给一个旋转的钢筒(转速1rpm）施加一个给定的拉力，油缸上面会安一个拉力传感器，检测拉力（要求±5%）。
1.请问这种阀是不是可以直接用PLC模拟量控制？像我这种应用的话，控制思路是啥？pid的话是不是满足不了？容易振荡，而且这个地方用pid，阀的反馈该如何处理，我之前做比例阀的pid是输入的是拉力，输出的是比例阀的开度。这个还多一个阀的反馈，所以要做闭环控制。
2.是不是还可以用专用的控制器控制？用什么控制器比较合适呢？
3.这个液压站好像有两个卸荷阀，分别起什么左右，如何控制呢？
4.如果是各位大神会如何做这个，思路是啥，怎么控制各阀
我想自己研究学习哈，以这个为基础延伸开来了解液压的控制和各方面的知识，然后看最终调试这个人是采用哪种方案的。

back2049

阀的反馈和你无关，是阀放大器内部处理的，这个阀做力控制效果一般，V型阀芯会比较好

Use

其实力控制通过油缸也变长了位移控制，只有位移能精确微动才能有好的效果。

miss晓晟

back2049 发表于 2020-8-28 14:56
阀的反馈和你无关，是阀放大器内部处理的，这个阀做力控制效果一般，V型阀芯会比较好

我经过思考和查资料也猜测这个反馈输出是与我无关，阀内部已经闭环了，有点类似于，我给伺服驱动器发命令，伺服驱动器与编码器闭环控制，同时还把编码器告诉我了，只是告诉我而已，
液压站是负责液压的人订购的，
目前就是在考虑这种还需要专门的伺服阀控制器不，